Технологія Isobus дозволяє управляти всіма типами навісного обладнання різних виробників з одного терміналу. Вона лежить в основі роботи з даними для точного землеробства. У першій частині нашого комплексного тесту ми вивчаємо основні функції систем Isobus на тракторах семи різних марок: досліджуємо можливості цих систем та їх надійність у польових умовах. Частина 1
Різне обладнання – один термінал
Технологія Isobus передбачає, що агрегат, яким керують, і термінал керування з’єднуються одним спеціалізованим кабелем. По кабелю агрегат отримує сигнали керування від терміналу, а термінал – дані про режими роботи агрегату, стан електроніки, гідросистеми, конкретну фазу роботи агрегату. Ця інформація може відображатися на моніторі або спрямовуватися для обробки на віддалений сервер.
Основна перевага технології – у відсутності додаткових налаштувань і додаткових панелей керування. Різні агрегати можна підключати до одного терміналу і керувати ними з одного монітора. Окремий розділ меню терміналу керує режимами роботи самого трактора.
У рамках великого тесту тракторів ми протестували системи Isobus на 7 відомих брендах. Досліджували всі функції: від завантаження даних про агрегат та відображення їх на моніторі до програмування AUX-кнопок, і після цього перейшли до висіву цукрових буряків на основі технологічної карти IsoXML із заданими нормами.
У першій частині тесту ми зосередимося лише на базових функціях Isobus, тобто на керуванні агрегатом. У нашому випадку це 18-рядкова сівалка точного посіву Grimme Matrix з електроприводом.
За технології Isobus кілька агрегатів можна підключати до одного терміналу і керувати ними з одного монітора
У тесті взяли участь трактори таких марок:
- Claas
- Deutz-Fahr
- John Deere
- Massey Ferguson
- McCormick
- New Holland
- Valtra
Старт – до 30 хвилин
Почнемо з першого підключення агрегату. В ідеальній ситуації спочатку треба під'єднати сам агрегат до трактора, потім під'єднати до нього кабель Isobus, і коли ви повертаєтеся в кабіну, на екрані вже з'являється спливаюче вікно з повідомленням про те, що нове знаряддя розпізнано і завантажено.
Для тестування можливостей Isobus у тесті використали 18-рядкову сівалку Grimme Matrix 1800. У наступній частині ми перейдемо до висіву за технологічною картою
Так було під час підключення сівалки до більшості тракторів, але під час підключення агрегату до трактора John Deere спочатку треба було пройти коротке опитування про геометрію знаряддя. На Deutz-Fahr завантаження знаряддя пройшло швидко, але екран потрібно було перезавантажити один раз. Однак зауважимо, що цього літа вийде нове програмне забезпечення (Horizon 5), і тоді перезавантаження більше не знадобиться. На тракторі марки Claas, який оснащений монітором Trimble, під час першого запуску знадобилося до 15 хвилин, перш ніж ми змогли скласти матрицю Grimme і поїхати. На тракторі McCormick (з дисплеєм Topcon) перший запуск зайняв близько 30 хвилин, і знову ж таки після тривалої зупинки двигуна.
Під’єднання агрегату через кабель Isobus та інсталювання системи займає на різних тракторах від кількох хвилин до півгодини
Найкращий варіант: два дисплеї
Щодо моніторів: усі вони добре відображали інтерфейс сівалки Grimme. У Trimble (Claas) і Topcon (McCormick і Deutz-Fahr) можна було зручно відображати на дисплеї одночасно і GPS-екран, і Isobus-екран. На тракторах John Deere та New Holland можливе опційне встановлення додаткового другого монітору, але у нас його не було під час тестування, тому ми просто перемикалися між меню.
Однак в обох випадках можна налаштувати монітор так, щоб екран Isobus відображався в меншому вікні поруч із GPS-екраном. Зауважте, що на тракторах John Deere встановлюються монітори нового покоління (Gen5), на яких краще відображати обидва екрани завдяки різному розміру.
Claas поставлявся з монітором Trimble, оскільки ми попросили додати для тестування функцію автоматичного розвороту на поворотній смузі (для підготовки окремої статті), яка неможлива з власним терміналом Cemis 1200 від Claas. Однак майте на увазі, що опція встановлення монітору Trimble в Claas поступово знімається з виробництва, тож нові покупці замовлятимуть трактор з екраном Cemis 1200 для функцій GPS та Isobus.
На тракторах Massey Ferguson і Valtra (які були оснащені додатковим другим монітором) ми зробили так, що на одному з них відображався GPS-екран, а на іншому – Isobus. Так, звісно ж, найзручніше.
Окремо варто відзначити, що у Deutz-Fahr є функція Xtend, коли можна підключити звичайний планшет через WIFI до основного монітора і використовувати його як другий екран. З ним також можна керувати агрегатами, підключеними через Isobus, і виносити його на вулицю. Ця функція коштує 221 євро, як одноразова ліцензія.
Найзручніше мати два дисплеї, на одному з яких відображається GPS-екран, а на іншому – Isobus
Легко програмувати
Наступний крок: вибір налаштувань для керування знаряддям через фізичні кнопки на тракторі. В ідеальній ситуації треба зайти в меню, де зазвичай призначають кнопкам дистанційне керування клапанами або інші функції трактора, і вибрати там функції Isobus. Коли ви знову встановите агрегат, він запам'ятає всі свої призначення. John Deere справляється із цим завданням найкраще. Треба перейти на сторінку Work Setup, з якої відбувається налаштування стандартних завдань. Коли агрегат підключений, у вас є можливість вибрати між функціями трактора та функціями Isobus.
Зверніть увагу, що коли ви хочете використовувати всі функції на важелі керування (також кнопки від A до D), вам потрібно перейти в глибше меню, щоб увімкнути для них «Незалежний режим». Якщо ви цього не зробите, на важелі керування будуть доступні тільки кнопки № 10, 11 і 12. Також у Valtra для вибору функцій Isobus в основному треба використовувати звичайний екран призначень, хоча тут менше можливостей – 15 кнопок, з яких 5 розміщені на важелі керування (порівняно з тим, що в John Deere є 21 кнопка, з яких 11 – на важелі керування).
На більшості тракторів налаштування треба проводити в окремому Isobus-меню, де все нагадує старе добре програмування: виберіть кнопку, виберіть агрегат, виберіть функцію і збережіть. І так далі. Але це працює. Зверніть увагу, що в Deutz-Fahr вам потрібно щоразу активувати Aux-N.
Тест був проведений за участю 7 тракторів різних марок навесні 2023 року в Данії
У McCormick ви спочатку призначаєте кнопки в Isobus через меню Myfunctions, а потім призначаєте власне Isobus-функцію в меню Isobus.
В Claas нам якимось чином вдалося призначити на кнопку F2 одночасно і функцію трактора, і функцію Isobus. Перевірити, чи дійсно вона керує двома функціями одночасно, ми не змогли, оскільки матриця офіційно не призначена для роботи через AUX-N.
У всіх тракторах нині можна поєднувати функції трактора та функції Isobus на різних кнопках на важелі керування, що дуже добре.
Ми перевірили, чи запам'ятовує трактор AUX-призначення після демонтажу знаряддя і після перезапуску двигуна. Підсумок: збереження налаштувань працює для всіх тракторів, але тільки в McCormick ми іноді втрачали призначення.
У наступній статті ми розглянемо висів за технологічною картою і розберемо помилки, з якими зіткнулися
Про тест систем Isobus
Ця стаття є невеликою частиною великого тесту тракторів, організованого данським журналом TraktorTech, фінським Koneviesti, норвезьким Bedre Gardsdrift і голландським виданням Trekker Magazine. Він був проведений за участю 7 тракторів різних марок навесні 2023 року в Данії.
У першій статті ми зосередилися лише на Isobus-системах. Для тестування функцій Isobus ми використали 18-рядкову сівалку Grimme Matrix 1800, яка може висівати насінини з різною щільністю (18 варіацій інтервалів) за один прохід.
Кожен трактор засівав ділянку площею 0,24 га (за 5 проходів), при цьому на кожному полі ми робили тестові викопування насіння на 3 рядках, щоб виміряти відстань між насінинами. Ми також перевірили, чи вмикалися/вимикалися рядки по одному, чи по декілька, проїхавши через поля з увімкненим секційним контролем.
Цифрову підтримку тесту забезпечила компанія Dacom Farm Intelligence, яка підготувала однакові технологічні карти з нормами висіву для всіх тракторів, при цьому деякі проходи здійснювалися з посівом насіння з різною щільністю (різним інтервалом між насінинами). Крім того, двоє фахівців компанії Grimme, які спеціалізуються на цифрових рішеннях, допомагали нам у полі.