Під час порівняльного тесту було досліджено сім марок тракторів на предмет різниці в їхніх системах GPS-навігації та підрулювання. Передусім відмінності стосуються розширених функцій і простоти використання
Якщо брати до уваги те, наскільки система GPS-навігації функціональна й проста у використанні, то в такому ракурсі серед семи досліджених марок буде лідирувати бренд Valtra. На другому місці ― John Deere. За ними йдуть New Holland і Massey Ferguson.
Основою для таких тверджень є всебічне порівняння систем GPS-керування. У ньому брали участь трактори семи марок: крім вищезгаданих, це також Claas, Deutz-Fahr і McCormick. На жаль, на момент проведення тест-драйву компанія Fendt не надала для тестування передсерійну модель 728 Vario, тому ця марка у переліку відсутня.
На даху трактора розташовані сім систем GPS-навігації від тракторних брендів Claas (Trimble), Deutz-Fahr, John Deere, Massey Ferguson, McCormick, New Holland і Valtra. У цьому тесті систем GPS-керування лідирує Valtra, а John Deere посідає друге місце
Власні та зовнішні системи
Чотири бренди в цьому тесті використовують обладнання та програмне забезпечення під власною торговою маркою: Valtra, John Deere, New Holland і Massey Ferguson. Випадково чи ні, але саме ці чотири марки тракторів отримали найвищі бали.
McCormick не має своєї системи GPS, але надає можливість замовити різні опції від заводу. Наш тестовий трактор McCormick мав антену AGI-4-Topcon з монітором Topcon X25.
Deutz-Fahr використовує iMonitor, який є брендом Deutz-Fahr. Але сам термінал, по суті, є монітором Topcon X35, тому піктограми та інші елементи у цих двох пристроїв в основному ідентичні.
Тут ми тестуємо систему керування трактора Claas Axion 870 із шестикорпусним поворотним плугом Kverneland. Трактор Claas був обладнаний системою Trimble
Запрограмований U-поворот
Сучасні системи GPS-навігації можуть не тільки автоматично вести техніку по лініях AB, але й автоматично розвертати її на поворотній смузі. Це називається автоповорот або авторозворот. На нашу думку, термін «запрограмований поворот» підходить краще, адже для реалізації цієї функції потрібно виконати підготовчу роботу.
Потреба в цій функції для проведення тест-драйву стала причиною того, що Claas оснастив свій трактор системою Trimble, оскільки навесні 2023 року Claas Cemis 1200 не мав функції авторозвороту. Також ця функція була відсутня в тракторах McCormick і Massey Ferguson, наданих для тест-драйву.
Автоповорот працює фантастично добре, особливо у зв’язці з розворотом на краю поля. Тоді керування розворотом починається автоматично, коли машина перетинає віртуальну лінію розвороту. Іншими словами, оператору техніки не потрібно нічого робити: повороти завжди відбуваються точно в потрібному місці.
Однак у Claas і Deutz-Fahr неможливо поєднати функцію автоматичного розвороту з керуванням на поворотній смузі. Натомість в John Deere неможливо використовувати функцію Autoturn автономно, без керування розворотом на краю поля.
І хоча функція чудова, вона водночас доволі складна. Оператор має переконатися, що все налаштовано правильно. Техніка може зіткнутися з проблемами, якщо швидкість руху занадто висока або місця для розвороту на краю поля занадто мало. Або як у випадку з Valtra: якщо ви їдете, коли активна функція Wayline function, ви не можете використовувати функцію SmartTurn. Потрібно залишити активною тільки одну опцію.
До GPS-приймача на Deutz-Fahr найлегше дістатися, стоячи на сходинках. Далі за рівнем доступності йде John Deere, доступ до якого можна отримати, перелізши через крило. New Holland (на фото) та інші розміщують приймач в задній частині даху. У такому разі краще скористатися драбиною
Два монітори чи один?
У John Deere, New Holland та Deutz-Fahr у кабіні встановлено один монітор. По суті, це той самий монітор, який використовують для налаштування трактора: Command Center 4600, Intelliview 12 та iMonitor відповідно. У всіх трьох випадках можна замовити ще один монітор, а у випадку Deutz-Fahr опційно можна замовити планшет.
Massey Ferguson і Valtra мають у кабіні по два монітори: Field Star 5 і Smart Touch Extend. Claas і McCormick мають два монітори, один з яких призначений лише для GPS. Це пов’язано з тим, що екран McCormick DSM не може працювати із системою GPS.
John Deere рекомендує зберігати приймач у приміщенні після кожного робочого дня. Однією рукою можна від’єднати штекер, а потім від’єднати сам приймач (він швидкознімний). Однак для цього потрібно піднятися
Всі оператори техніки, які брали участь в експерименті, вважають за краще мати два екрани. Два монітори забезпечують набагато ліпший огляд, а також регулювання налаштувань трактора або керування навісним обладнанням Isobus. З одним екраном доводиться часто переміщатися по меню, і хоча монітори здебільшого можуть відображати все в одному вікні, віконце GPS стає занадто маленьким.
Монітор Valtra має переваги з погляду зручності користування системами рульового управління з GPS. Меню добре структуроване і є достатньо зрозумілим. Це стосується як використання тільки ліній AB, так і збереження профілів знарядь і роботи з межами поля. Незважаючи на свою простоту, екран наповнений розширеними функціями. У Valtra є простий режим Go, також відомий як «швидкий режим». На екрані є інформаційні піктограми, за якими можна знайти додаткову інформацію.
Найсучасніший монітор у протестованій техніці був встановлений у тракторі John Deere. Саме тому ці два бренди займають перші місця в цьому тесті: Valtra з 43,5 бала і John Deere із 40,1 бала.
Екран під час роботи незадовго до досягнення поворотної смуги, де трактор John Deere автоматично повертає ліворуч
Valtra
+ Дуже зручно створювати тимчасові лінії AB+ Розширені функції+ Проста структура меню і зрозумілі символи
- Неможливо вручну ввести координати лінії АВ- Приймач сигналу має складне кріплення- Невеликий основний монітор (потрібен додатковий екран)
John Deere
+ Бездоганна інтеграція GPS і бортової системи (Операційний центр, John Deere Operations Center)+ Удосконалений запис перешкод+ Функція швидкого прокладання лінії AB
- Складно дістатися до приймача
У Valtra можна вказати для кожної поворотної смуги, чи використовуєте ви цю функцію, чи ні й скільки метрів вона повинна бути
Відмінності в активації системи рульового керування
Один або два рази на день система рульового управління блокується з міркувань безпеки, тож її треба розблокувати або активувати клапан рульового управління. Ця процедура дещо відрізняється для кожного трактора. У Valtra потрібно натиснути головний вимикач, який також активує гідравліку, а потім натиснути кнопку автоматичного керування. У Deutz-Fahr спочатку потрібно встановити перемикач між польовим і дорожнім режимами в положення «поле», потім утримувати кнопку протягом трьох секунд, а потім натиснути кнопку активації. У John Deere все простіше: треба лише натиснути кнопку активації.
Фіксована кнопка на джойстику
У всіх тракторах для активації GPS-керування використовують кнопку на джойстику. У Deutz-Fahr потрібно запрограмувати функцію в системі керування розворотом на смузі розвороту, а потім натиснути відповідну кнопку. Інший варіант ― запрограмувати активацію GPS як функцію Isobus AUX-N. Ще один варіант ― використовувати спеціальну кнопку на підлокітнику або активувати її за допомогою сенсорного екрана.
McCormick і John Deere також не мають фіксованої кнопки на джойстику для активації GPS. Для червоного італійського комбайна можна використовувати одну з п’яти вільно призначених кнопок My Buttons (або кнопку на підлокітнику), а для німецького доступні для програмування практично всі кнопки на джойстику CommandPro.
Крім того, можна включити активацію GPS під час розворотів, щоб вона вмикалася автоматично. Це можна зробити в усіх тракторах, крім Claas і John Deere.
Монітор Trimble у тракторі Claas, де одночасно відображається меню для системи ISOBUS (із сівалкою)
Активація системи рульового керування
У тракторах Claas, New Holland та John Deere можна активувати систему рульового керування до початку руху. В інших моделях потрібно дати трактору можливість повільно котитися. Однак, якщо протягом 30 секунд швидкість не перевищує 1 км/год, система John Deere деактивується, якщо тільки спеціально не замовити функцію Slow Speed AutoTrac, яка дозволяє роботу на швидкості 0,1 км/год. Насправді можна активувати цю функцію під час стоянки на тракторах Valtra, Massey Ferguson і Deutz-Fahr, але система переходить у своєрідний режим очікування і стає активною, щойно техніка починає рухатися.
У Claas система залишається активною протягом 10 секунд після зупинки, в інших брендів ― зазвичай протягом 30 секунд.
New Holland має вдосконалену функцію автоматичного розвороту, яка пропонує найширший діапазон варіантів
Claas (Trimble)
+ Зручна кнопка для перемикання між рядками+ Реєструє розширені дані (сорти, дозування препаратів тощо)+ Trimble ― всесвітньо визнаний бренд
- Неможливо запрограмувати активацію GPS на повороті- Немає інтеграції з трактором і певною платформою- Багато кнопок для швидкого створення ліній AB
New Holland
+ Вдосконалена функція автоматичного розвороту+ Бездоганна інтеграція з трактором і його функціями+ Великий і добре читабельний монітор
- Повільна реакція монітора на команди - Монітор завантажується 55 секунд- Неможливо швидко створити лінію AB
Просто чи складно?
Є два способи використання системи автоматичного керування за допомогою GPS. Простий спосіб ― створювати лінії AB щоразу, коли ви прибуваєте на поле. Складніший ― створити каталог, що містить усі межі поля, лінії розвороту та лінію АВ. Обидва способи хороші.
Для тих, хто віддає перевагу легкому шляху, є системи Massey Ferguson, Valtra і John Deere. Бренди Agco мають функцію, спеціально розроблену для швидкого прокладання ліній AB. У системі MF для створення та використання ліній AB (не враховуючи зміни знаряддя) потрібно натиснути сім кнопок на екрані, а в системі Valtra ще менше. Великою перевагою є те, що не обов’язково вибирати профіль знаряддя, а також не потрібно вибирати поле або завдання, що є обов’язковим для багатьох інших брендів. Також важливо: лінії AB не зберігаються, якщо вони вам не потрібні.
У John Deere треба натиснути на Quick Line, і за п’ять натискань на екрані все готово. Фактично ви встановлюєте точку А, проїжджаєте 15 метрів, після чого автоматично створюється точка В, а потім ви вводите робочу ширину. Знов-таки не потрібно створювати поле. Однак, на відміну від Valtra і MF, John Deere потрібно десь зберігати лінію. Тому вона автоматично переходить в останнє використане поле.
Отже, для тих, хто регулярно створює лінію для полегшення роботи, ці три бренди мають перевагу. Наприклад, у Claas (Trimble) вам потрібно мінімум тридцять чотири рази натиснути на екран, щоб створити або вибрати знаряддя, вибрати поле, а потім створити лінію AB. Це можна зробити і з меншою кількістю натискань, але тоді дані стануть безладними.
Поле з картою завдань на екрані Massey Ferguson. Функції GPS згруповані в правій колонці
Якщо ви створюєте нову лінію AB в Deutz-Fahr, спочатку потрібно вибрати або створити знаряддя в головному меню. А якщо ви хочете створити карту покриття (зафарбувати місця, де ви були), вам також потрібно спочатку створити завдання. У будь-якому разі для створення лінії AB потрібно натиснути щонайменше двадцять п’ять кнопок на екрані, і екран повинен перезавантажитися, коли ви обираєте знаряддя.
У McCormick, також оснащеному технологією Topcon, для швидкого створення лінії AB потрібно тридцять один раз натиснути на екран. А трактор New Holland тепер має новий екран Intelliview 12, який набагато кращий за свого попередника, але однаково потрібно вибрати знаряддя і створити нове завдання, перш ніж ви зможете створити лінії AB. Це означає, що потрібно натиснути на екран двадцять вісім разів. Те саме стосується інших брендів: тільки-но ви збережете всі знаряддя з відповідною геометрією, все стане простіше.
Massey Ferguson
+ Захист від крадіжки: фізичний замок на приймачі та дорогих компонентах в кабіні+ Функція швидкого переходу на лінію AB!+ Дуже корисні функції, такі як Wayline Assistant та Contour Segments
- Обмежена робота з перешкодами (об’їзд поворотних смуг, зустрічних смуг)- Невеликий головний монітор; потрібен додатковий екран
McCormick
+ Обладнання встановлюється окремо (його можна застосовувати на інших тракторах)+ Простий у використанні+ Широкі можливості для запису меж ділянки
- Відносно невеликий екран (доступний більший X35)- Відсутня функція автоматичного повороту (але доступна)- Приймач важкодоступний
Карта завдань на дисплеї McCormick. У лівій частині екрана відображається меню ISOBUS сівалки. У правій колонці — функції GPS
Внесення меж полів
Це функція для тих, хто акуратно зберігає всі лінії, межі ділянок, знаряддя і, можливо, дані клієнтів, якщо техніка надається в оренду. Всі трактори в цьому тесті пропонують таку функцію. Але і тут важлива простота. Існує багато деталей, які мають значення.
Про все, що ми помітили, можна було б написати книгу. Тому ми обмежимося кількома прикладами. Скажімо, запис межі ділянки: деякі трактори можуть робити це як з лівого, так і з правого боку трактора або знаряддя, а деякі навіть можуть робити це посередині трактора або дозволяють зміщувати записану лінію (McCormick), тоді як інші можуть робити це тільки з правого боку (Deutz-Fahr). Інший приклад: у деяких тракторах ви не можете записати і межу ділянки, і лінію AB за один прохід (John Deere). В інших можна, і тоді ви можете одразу позначити цей прохід кольором на карті.
Робота з межами поля
Massey Ferguson і Valtra мають функцію під назвою Contour segment (сегмент межі поля). Тут можна вибрати, які межі ділянки ви хочете використовувати для побудови нових ліній. Це корисна функція, оскільки система автоматично відображає різні лінії на ділянці під час повороту. Існує навіть функція автоматичного зміщення, яка зміщує зовнішню лінію на половину робочої ширини, щоб ширина машини відповідала фізичній межі ділянки. Крім того, немає потреби занурюватися в меню, лінії можна автоматично вибирати на основі напрямку руху. New Holland також може автоматично вибирати лінії розвороту, хоча це працює дещо по-іншому.
Ще одна хороша особливість Valtra полягає в тому, що можна налаштувати кожну лінію розвороту на краю поля окремо. Стандартно ви отримуєте чотири лінії (по одній на кожну сторону прямокутної ділянки), коли створюєте поворотну смугу. Але зазвичай використовують тільки дві. Дві інші лінії розвороту створюють лише проблеми, особливо за використання функції розвороту U-turn. Але у Valtra ви просто встановлюєте ці дві лінії на нуль. New Holland має подібну функцію.
У Claas інше рішення. Ви натискаєте іконку «створення ділянки» і після її об’їзду можете перейти до бібліотеки меж і розширити або звузити межу, наприклад, на п’ятнадцять метрів, створивши розворот на краю поля.
У John Deere ви не запишете межу ділянки і лінію AB за один раз. Однак ви можете створити лінію AB на основі межі ділянки без потреби повторного об’їзду. Ви також можете імпортувати межі ділянок і створювати лінії на їх основі.
У Deutz-Fahr, Claas і McCormick неможливо автоматично створювати лінію AB на основі меж. Отже, для цих брендів доведеться вручну записати одну або кілька ліній AB, якщо ви хочете, щоб вони відповідали межам ділянки. Деталь: у Cemis 1200 від Claas це можна зробити автоматично.
У Deutz-Fahr, починаючи з оновлення програмного забезпечення H5, можна переключитися в режим «рулювання по межі», коли поруч з межею ділянки генерується лінія. Якщо ви слідуєте за цією лінією, ви можете одразу записати лінію AB, щоб обидві лінії збігалися.
Ліворуч — карта системи автоматичного водіння GPS в Deutz-Fahr з вибраною лінією розвороту на краю поля. Праворуч — меню та інші функції
Deutz-Fahr
+ Доступний за ціною другий монітор (або планшет)+ Легкодоступна антена (але з ослабленими гвинтами)+ Функціональне меню допомоги для прокладання лінії AB тощо
- Екран реагує повільно і потребує 49 секунд для запуску
Позначення перешкод
Ще одна функція ― це позначення перешкоди, щоб попередити інших водіїв. Це можливо для всіх брендів, але відмінності полягають у лініях AB і розворотах на поворотних смугах. У Claas (Trimble), John Deere і New Holland лінія AB зупиняється, коли ви в’їжджаєте в перешкоду, тоді як у інших брендів вона продовжується. У перших трьох ви отримуєте сигнал тривоги просто тому, що наближаєтеся до кінця лінії AB. З іншими ви повинні самостійно встановити звуковий сигнал тривоги.
Однією з найбільш використовуваних функцій є зміщення лінії AB. Для всіх марок можна переміщати лінію A-B вбік, і для всіх тракторів можна встановити, на скільки сантиметрів вона переміщується при натисканні на іконку на екрані (або на джойстику).
Система GPS-навігації John Deere інтегрована з бортовою системою John Deere Operations Center
Захист приймачів від крадіїв
Попит на GPS-обладнання є високим по всій Європі. Це також означає, що крадіжка GPS-приймачів є відомою проблемою. Захист від крадіжки сильно варіюється залежно від бренду. У New Holland антена замикається іншим ключем, ніж ключ запалювання. Це також стосується Massey Ferguson, який інтегрував дороге обладнання в приймач на даху кабіни. У Claas можна використовувати навісний замок. На решті тракторів антена прикручується без будь-якого захисту (за винятком John Deere, який має систему швидкої заміни). John Deere має набори захисту від крадіжок, які ви можете придбати для антен StarFire.
Deutz-Fahr має функцію дистанційного відключення, а також функцію відстеження приймача. У разі крадіжки GNSS-приймача ви можете додати його серійний номер до чорного списку, який ведуть компанії Deutz-Fahr і Topcon. У John Deere ви можете встановити PIN-код, який потрібно активувати щоразу, коли ви запускаєте трактор, щоб використовувати систему GPS.
Перш ніж ви зможете автоматично розвертатися на поворотній смузі за допомогою GPS, потрібно виконати певні дії. Тут ми бачимо систему Valtra, яка розраховує оптимальну швидкість руху
Швидке знімання та зберігання GPS-приймача
Для тих, хто віддає перевагу щоденному зберіганню GPS-приймача в приміщенні, корисно знати, що приймач John Deere Starfire знімається найшвидше. John Deere рекомендує зберігати його в приміщенні після кожного робочого дня. Наразі для того, щоб дістатися до приймача, доводиться підніматися.
Приймач на кабіні Deutz-Fahr більш доступний, але закріплений хитромудрою заглушкою і гвинтами.
На інших марках тракторів дістатися до приймача складніше. У McCormick найкращий спосіб ― пролізти через даховий люк. Щоб дістатися до приймача Massey Ferguson, також потрібно піднятися нагору. Для інших брендів краще використовувати драбину.