Універсальний тримач для знарядь з плавним регулюванням колії та великим дорожнім просвітом можна використовувати гнучко, хоча й не без обмежень
Agra-Trac від Graafstra Machinebouw із плавно регульованою шириною колії та великим дорожнім просвітом
Минулого року в Нідерландах машина Agra-Trac від Graafstra Machinebouw вперше вийшла на польові випробування. Цього сезону першу гібридну модель активно використовують на практиці в різних господарствах.
Agra-Trac — доволі нестандартна машина, яка майже не схожа на класичний трактор. Вона більше нагадує щось середнє між самохідним обприскувачем і трактором з високим кліренсом. Конструктори розробляли її із чистого аркуша, керуючись власним баченням ідеального трактора для та догляду за культурами. І вся конструкція тут підпорядкована саме цим завданням.
Плавне регулювання колії
Ключова особливість Agra-Trac — безступеневе регулювання колії в діапазоні від 1,80 до 4,60 м. Це робить машину придатною для широкого спектра культур:
- для гряд завширшки 1,50 м колія становить 3,0 м (або 4,50–4,60 м, якщо брати три гряди по 1,50 м);
- для гряд 2,25 м оптимальна колія 4,50 м.
І все це можна налаштовувати без додаткових зусиль.
Регулювання забезпечується завдяки вертикальним стійкам, закріпленим на поворотних важелях. Вони можуть підніматися на висоту до 40 см. Фактично це дає можливість трохи варіювати дорожній просвіт, однак головне завдання цього механізму — забезпечити стабільний контакт усіх чотирьох коліс із ґрунтом навіть на нерівній поверхні.
Agra-Trac здатний рухатися боком. Це зручно під час роботи в садах, а також дуже практично для приєднання та від’єднання знарядь під рамою
Технічні характеристики Agra-Trac:
- ширина колії: безступеневе регулювання від 1,80 до 4,60 м;
- дорожній просвіт: 2,00 м;
- двигун: трициліндровий дизельний двигун Perkins потужністю 60 к. с.;
- вага: близько 5 т;
- максимальна швидкість: 15 км/год;
- шини: VF 270/95 R32;
- орієнтовна вартість: 160 тис. євро.
Боковий хід
Agra-Trac обладнаний керуванням на всі чотири колеса. Завдяки тому що колеса закріплені на вертикальних стійках, вони можуть розвертатися на 180°. Це дає змогу машині рухатися боком — рішення, яке суттєво полегшує приєднання знаряддя під рамою, адже для класичних інструментотримачів це завжди проблема.
У боковому русі машина також має змінну ширину колії — до 3,50 м. Ця функція розрахована насамперед на роботу в садах та догляд за деревами. Тут немає звичних рульових тяг: кожне колесо керується власним електродвигуном, який автоматично вирівнює колеса під час зміни колії.
Каркасна конструкція
Дорожній просвіт під рамою становить 2,0 м — цього достатньо і для польових культур, і для садівництва. При цьому габарити та конструкція з вертикальними колонами висувають підвищені вимоги до міцності. Основні балки виконані з гнутої листової сталі з вирізами для кріплення знарядь. Усередині вони посилені круглими трубами, щоб поглинати крутильні навантаження.
Конструктори зробили машину сумісною з уже наявною технікою. На неї встановили стандартне триточкове причіпне обладнання. Під час випробувань Agra-Trac працював із бороною, але його так само легко можна агрегатувати з культиватором чи сівалкою. Система зчеплення модульна й у разі потреби швидко демонтується.
Привід електричний, але двигун додатково працює на гідравлічний насос. Його використовують для зовнішніх функцій — циліндрів, гідромоторів і зчіпного пристрою. Основний принцип: Agra-Trac має залишатися сумісним зі стандартним обладнанням
Гібридний привід
Agra-Trac оснащено постійним повним приводом, що забезпечує оптимальне зчеплення з ґрунтом. Це додатково знижує навантаження на раму та вертикальні колони, які утримують колеса. Кожне колесо має власний електродвигун. Завдяки автоматичному регулюванню швидкості відповідно до кута повороту керма досягається ефект диференціала — попри те, що привід постійний.
Електропривід має важливу перевагу: максимальний крутний момент доступний одразу, а ККД становить близько 95% для цього типу двигунів. Для порівняння, генератори демонструють ККД від 85% (портативні) до 98% (промислові). Дизель-електричний варіант також ефективніший за дизель-гідравлічний, адже навіть добре спроєктовані гідросистеми мають загальний ККД лише 70–80%. Ще один плюс електроприводу — простота в керуванні.
Нині Agra-Trac працює з трициліндровим дизельним двигуном Perkins потужністю 60 к. с., що виробляє електроенергію. У майбутньому конструкцію можна оснастити акумуляторними батареями чи паливними елементами. Гідравліка на борту все ще є — наприклад, у зчіпному пристрої, — але в перспективі її можна замінити електричними шпиндельними (гвинтовими) приводами для підіймання й опускання.
Передбачено й місце для встановлення додаткового двигуна — для робочих знарядь із високим енергоспоживанням.
У сучасних тракторах, як і в Agra-Trac, поняття «панель приладів» відносне: усі функції зчитуються й налаштовуються через дисплей. Це дає конструкторам значну свободу в програмуванні
Заборонено виїжджати на дороги
Agra-Trac не має маятникового моста. Задню вісь зробили жорсткою, а гідроциліндри в колонах передньої осі працюють за принципом сполучених посудин, завдяки чому всі чотири колеса постійно залишаються в контакті з ґрунтом. Під час переходу на боковий хід гідравліка регулюється автоматично.
Втім, є й практичне обмеження: Agra-Trac не підлягає реєстрації для руху дорогами загального користування, тож використовувати його там заборонено.
Конструкцію машини добре продумали. Тепер виробникам важливо отримати достатньо практичного досвіду, щоб зрозуміти, які вдосконалення ще потрібні.