Нещодавно компанія Fieldbee випустила нову систему електричного рульового управління Powersteer, яка дає змогу працювати на полі з точністю до 2,5 см. Ми протестували комплект обладнання, щоб скласти перше враження. Ділимося з вами досвідом
Система Powersteer від Fieldbee призначена для того, щоб замінити механічне рульове управління автоматичним підрулюванням. Вона складається з трьох основних компонентів: керма, планшета та універсального контролера.
Систему механічного управління можна впізнати за великою шестернею, закріпленою на кермі. Окремий рульовий двигун приводить кермо в рух через цю шестерню. Натомість система електричного рульового управління Powersteer має відмінності: для її встановлення потрібно замінити кермо з шестернею на кермо з рульовим двигуном від Fieldbee. Стартова ціна комплекту – 4200 євро, що робить його доступним навіть для невеликих виробників. Отже, спробуємо розібратися в особливостях системи.
Технічні характеристики
Виробник: Fieldbee (Нідерланди – Україна).
Супутники: Gallileo, Glonass, GPS, Beidou.
Сигнал корекції: RTK-Fix, MOVE RTK, CNH, власна базова станція з сигналом NTRIP.
Точність: 2,5 см із сигналом корекції RTK.
Швидкість руху: на цей час – до 7 км/год. Після оновлення приймача і кріплення його на даху – від 0,1 км/год (з подвійною антеною) до 20 км/год.
Підходить для: тракторів та самохідних транспортних засобів. Управління через систему Isobus поки що недоступне, але очікується.
Ціна: базова версія без планшета коштує 4200 євро. Повна версія – 4900 євро. Додатковий комплект кабелів для трактора – €460. Базова станція для сигналу корекції – €1765.
GPS-приймач
Під час нашого візиту в господарство і тестування системи Powersteer від Fieldbee фермер встановив GPS-приймач на капоті трактора. Оновлений GPS-приймач включає в себе ECU (електронний блок керування; по суті, це «мозок» системи) і датчик нахилу (датчик відхилення від руху). Перевага такої конфігурації приймача полягає в тому, що в разі потреби встановити систему на інший трактор потрібно переміщати менше окремих компонентів. Приймач тимчасово знаходиться на капоті трактора, але в перспективі має бути розміщений на даху його кабіни.
Додаток Fieldbee простий у використанні. Вбудований зарядний пристрій з підтримкою оперативної пам'яті входить у комплектацію розширеної версії Complete
Наразі датчик нахилу працює неоптимально. Fieldbee вдосконалює програмне забезпечення і намагається якомога швидше налаштувати алгоритм так, щоб датчик можна було розмістити на даху. Тоді система працюватиме точніше. Приймач кріпиться за допомогою швидкознімної системи на адаптерну пластину.
Кермо і планшет
У кабіні трактора ми вивчаємо комплект рульового управління Fieldbee Powersteer Complete. Кермо з трьома подвійними спицями виглядає доволі сучасно. Мотор рульового управління розташований під кермом. Весь комплект не набагато вищий за стандартне кермо, адже кермо Fieldbee пласке, тому в поєднанні з двигуном воно має практично таку саму висоту, як і стандартне кермо без рульового двигуна.
Для встановлення системи оригінальне рульове колесо трактора треба замінити на рульовий двигун і рульове колесо Fieldbee
Повна версія комплекту складається з електричного рульового двигуна, що включає рульове колесо, комплект проводів, планшет, підтримку оперативної пам'яті для планшета з вбудованим зарядним пристроєм і кронштейн для кріплення. Якщо фермер вже має планшет, він може заощадити 700 євро і вибрати комплектацію Powersteer Basic. Варто врахувати, що для роботи системи потрібен робочий планшет на базі Android та зарядний пристрій для нього.
Базова станція
Фермер може обрати отримання сигналу корекції через MoveRTK (750 євро на рік) або через базову станцію. Останню можна придбати за 1765 євро і розмістити у фіксованій точці, наприклад, на даху одного з приміщень господарства. Все, що потрібно, - це потужний сигнал Wi-Fi 2,4 ГГц і кабель живлення. Базова станція має радіус дії до 20 км і може одночасно забезпечувати необмежену кількість систем сигналом корекції. Модем Trimble XCN1050 RV55 і Claas S Telematics також можуть працювати із сигналом NTRIP.
Комплект, який ми тестуємо, використовує сигнал корекції від базової станції Fieldbee – фермер вирішив, що для нього це кращий варіант.
За 1765 євро можна придбати базову станцію для корекції сигналу RTK. Це зекономить щорічні витрати на підписку
Конкуренти
Основним конкурентом системи Powersteer від Fieldbee є система китайського виробника FJ Dynamics. Ми писали про неї раніше: вона коштує 5750 євро в базовій комплектації https://ifarming.com.ua/resursi/avtopilot-fj-dynamics-deshevo-j-tochno. За ці гроші покупець отримує повний універсальний комплект для встановлення на тракторі. Додатковий комплект кабелів коштує 1950 євро, базова станція – 1550 євро. Крім цих двох виробників, подібні системи також можуть постачати Topcon і Trimble.
Процедура купівлі
Отже, версія Fieldbee Powersteer Basic коштує 4200 євро (без планшета), розширена версія Complete із планшетом коштує на 700 євро дорожче. Якщо фермер хоче мати можливість зберігати записані траєкторії та ділянки, йому доведеться платити 120 євро щороку за підписку на Fieldbee. Перед купівлею системи потрібно зняти кермо з трактора, виміряти діаметр рульового валу, полічити кількість шліців та зробити ще кілька важливих замірів за вказівкою менеджера з продажу систем Fieldbee Powersteer. Також треба зазначити марку і тип трактора, на якому буде використовуватися система. Це потрібно, щоб отримати шліцьову втулку, за допомогою якої рульовий мотор буде встановлений на трактор. Якщо фермер хоче використовувати комплект на декількох тракторах, це варто обговорити заздалегідь.
Датчик нахилу поки потрібно розміщувати на капоті трактора, доки не буде оновлене програмне забезпечення. Тоді очікується покращення точності його роботи і датчик можна буде перемістити на дах кабіни
Комплект рульового управління простий у монтажі, тож фермер може зібрати його самостійно. Виробник стверджує, що монтаж можна здійснити протягом години, і після цього одразу сісти за кермо. Більше часу знадобиться, якщо потрібно сховати кабелі за оббивкою трактора. Якщо є потреба підготувати кілька тракторів до використання на них системи Powersteer, можна замовити додаткові комплекти кабелів за 460 євро кожен.
Переваги та недоліки
Попри цінову привабливість, система Powersteer від Fieldbee поки дещо обмежена у функціоналі. Проте вона забезпечує точність до 2,5 см, дає змогу записувати прямі та криві траєкторії руху техніки, реєструвати поля в додатку Fieldbee та зберігати в ньому налаштування для трактора й інших машин. Поки система не дає можливості повного керування трактором та обладнанням, зокрема відсутня можливість автономного вмикання чи вимикання окремих секцій посівних агрегатів чи обприскувачів. Однак робота над цим ведеться.
Ми були задоволені чіткою роботою пило- та водонепроникного планшета Android. Він простий та інтуїтивно зрозумілий в управлінні. Однак нам не вистачало деяких дрібних практичних деталей. Наприклад, система рульового управління не вимикається, коли ви рухаєте кермо, тому доводиться вручну вимикати підказки на екрані. Для цього на планшеті є велика кнопка, але невелике втручання через кермо для відключення автоматичного керування було б зручнішим.
У цілому, завдяки своїй відносно низькій ціні система Powersteer від Fieldbee дуже цікава для невеликих компаній або фермерів, які хочуть зробити крок до використання GPS, але не мають для цього значних інвестицій.
Переваги:
+ Швидкий монтаж
+ Простота використання
+ Невисока ціна
+ Модульна система: майбутні оновлення та функції можна застосувати до вже придбаного обладнання
Недоліки:
- Точність могла б бути вищою (чекаємо, коли Fieldbee підготує програмне забезпечення приймача для встановлення на даху)
- Навігація не припиняється після втручання в роботу керма. Вимикати систему потрібно за допомогою кнопки на екрані
- Екран планшета трохи відсвічує (віддзеркалює зображення)
Довідка:
Компанія FieldBee працює з 2014 року і має офіси в Нідерландах та Україні. Вона займається розробкою інноваційних продуктів автоматизації для фермерів в усьому світі, зокрема виробляє системи наведення трактора: точну навігацію та автоматизоване рульове управління. В її асортименті: базові станції, приймачі, автопілоти, системи автоматичного водіння для трактора тощо. Продукція FieldBee продається в більш ніж 60 країнах світу.
ВІДЕО: як працює Fieldbee Powersteer