FJ Dynamics пропонує відносно недорогі системи автоматичного рульового управління з GPS-навігацією для сільськогосподарської техніки. У Нідерландах повний комплект цієї системи можна придбати менш ніж за 6000 євро. Як працює такий автопілот і наскільки легко його встановити? Ми протестували його на тракторі Fendt 820 Vario
Система FJ Dynamics із GPS-навігацією на тракторі Fendt 820 Vario
Технічні дані
- Виробник: FJ Dynamics, Китай
- Супутники: Gallileo, Glonass, GPS, Beidou
- Коригування сигналу: RTK-Fix, MOVE RTK, CNH
- Точність: мінімум 2,5 см при роботі з базовою станцією або від будь-якого постачальника платного RTK сигналу
- Швидкість руху: від 18 метрів до 20 км на годину
- Підходить для: тракторів і самохідних машин
- Початкова ціна: €5750 (в Нідерландах). Додатковий набір кабелів для другого трактора: €1950
На голландській молочній фермі ми подивилися на трактор Fendt 820 Vario, оснащений системою автоматичного керування FJ Dynamics із GPS-навігацією. Трактор в основному використовується для косіння та розкидання гною. Про те, що Fendt оснащений системою автокермування FJ Dynamics, можна здогадатися лише за деталями, такими як рама на даху кабіни з подвійними білими приймачами, дві антени та «гоночне» кермо з електромотором і монітор в кабіні. Це кермо є опцією – тепер у базовий комплект входить стандартне кермо з трьома спицями.
Безкоштовні сигнали систем SBAS, зокрема в Європі – сигнал Egnos, дають змогу без додаткових витрат їздити з точністю від 10 до 25 см
На даху кабіни розміщені два білі приймачі. Один – для позиціонування, а інший – для скерування напрямку руху. Посередині дві антени: одна для зв'язку 4G і радіоантена. До речі, остання – для спілкування в автономному режимі за допомогою додаткової мобільної базової станції
Повний комплект за 5750 євро
Систему автоматичного керування FJ Dynamics із GPS-навігацією можна замовити в інтернет-магазині голландського імпортера за 5750 євро. За ці гроші покупець отримує повний універсальний комплект для встановлення на тракторі. Для самохідної техніки доступна окрема система, яку теж можна замовити.
Щоб встановити комплект самостійно, треба мати певний досвід роботи із сільськогосподарською технікою. На передній осі потрібно розташувати датчик кута повороту керма і зварити раму, на якій розмістити екран і гіроскоп. Останній здатен реагувати на будь-які зміни основи, на якій його встановлено: він фіксує зміну кута, висоту та переміщення техніки, тому під час монтажу його потрібно виставити по рівню.
На тракторі Fendt 820 Vario встановити кермо доволі просто за допомогою однієї з втулок, що входять до стандартного комплекту. Однак, якщо регулювання рульового керма здійснюється за допомогою поворотної ручки, розміщеної в центрі керма, як у тракторів CNHI, тоді це трохи складніше.
У цьому комплекті було «гоночне» кермо, але тепер це опція, бо нині автопілот стандартно постачається з трьохспицевим кермом
Монтаж займає приблизно 8 годин
У середньому на встановлення всієї системи витрачається приблизно вісім годин.
Удароміцний монітор 10,1" (25,65 см) по суті являє собою невеликий комп’ютер із модемом 4G, який працює на операційній системі Android. На нього FJ Dynamics встановила додаток, що робить використання системи доволі простим та інтуїтивно зрозумілим. Користування монітором схоже на користування смартфоном. Він забезпечує управління та відображення всіх процесів автопілота.
Система працює з точністю до 2,5 см завдяки тому, що може приймати сигнали від кількох супутників, 4G і сигнал корекції RTK
Кронштейн, на якому буде кріпитися монітор і датчик гіроскопа, не входить у комплект – його потрібно виготовити самостійно
Точність – до 2,5 см
Технічне забезпечення системи автокермування FJ Dynamics дозволяє встановлювати майбутні оновлення. Система працює з точністю до 2,5 см завдяки тому, що може приймати сигнали від кількох супутників, 4G і сигнал корекції RTK.
Система включає дві GNSS антени, що дає змогу додатково прораховувати як координати, так і курс, що сприяє більш точному визначенню розташування машини у просторі. Завдяки цьому трактор може виконувати завдання вже за швидкості 0,8 км/год, а також здійснювати рух заднім ходом. Максимальна швидкість техніки зі встановленою системою – 20 км/год.
Вбудовані акселерометр та гіроскоп визначають фактичне розташування трактора (кут нахилу, виляння), щоб компенсувати ухиляння машини від заданої траєкторії, особливо на горбистих ділянках та схилах.
Датчик визначення кута повороту коліс дозволяє точно визначати кут повороту коліс трактора залежно від зміни траєкторії руху.
Безкоштовні сигнали систем SBAS, зокрема в Європі – сигнал Egnos, дають змогу без додаткових витрат їздити з точністю від 10 до 25 см
Монітор на основі операційної системи Android по суті являє собою невеликий комп’ютер із модемом 4G. На нього FJ Dynamics встановила додаток, який автоматично запускається під час увімкнення системи. Всі компоненти водонепроникні
Доступні сигнали 25 супутників
Під час тестування системи було виявлено достатню кількість доступних супутників, близько 25. Система може використовувати всі супутники, включаючи європейські та американські. Для коригування сигналу може використовуватися мережа RTK-Fix, CHNI або мережі інших провайдерів.
Також можна приймати безкоштовні сигнали систем SBAS, зокрема в Європі – сигнал Egnos. Він дає змогу без додаткових витрат їздити з точністю від 10 до 25 см.
Водночас система має певні недоліки. Наприклад, неможливо задати їй певні вказівки, тому неможливо встановлювати змінні норми для різних секцій штанги обприскувача під час внесення добрив чи для різних секцій плуга. І в майбутньому поява таких опцій не передбачається.
Відповідно, доволі низька ціна та простий інтерфейс роблять цю систему цікавою для виконання простих сільськогосподарських операцій, таких як косіння трави, внесення добрив чи обробіток ґрунту. Застосування змінних норм при цьому не передбачається.