Тест систем Isobus 3. Робота над помилками

У першій частині Isobus-тесту ми розповіли про підключення агрегату до кожного із семи тракторів через кабель Isobus. У нашому випадку агрегатом була 18-рядкова сівалка точного посіву Grimme Matrix 1800. У другій частині ми описали відмінності між тракторами в роботі з картою приписів. Настав час розповісти про помилки, з якими ми зіткнулися, адже це може бути корисним для всіх користувачів Isobus.

Нагадаємо: технологія Isobus передбачає, що агрегат, яким керують, і термінал керування з’єднуються одним спеціалізованим кабелем. По кабелю агрегат отримує сигнали керування від терміналу, а термінал – дані про режими роботи агрегату, стан електроніки, гідросистеми, конкретну фазу роботи машини. Ця інформація може відображатися на моніторі або спрямовуватися для обробки на віддалений сервер.

У тесті взяли участь трактори таких марок:

• Claas
• Deutz-Fahr
• John Deere
• Massey Ferguson
• McCormick
• New Holland
• Valtra

Читання файлу IsoXML

Перша проблема, з якою ми зіткнулися, полягала в тому, що в Massey Ferguson через кілька днів сівалка чомусь перестала завантажуватися в термінал після запуску двигуна трактора. Щоб виправити це, ми видалили профіль знаряддя в меню Isobus і завантажили сівалку як нове знаряддя, після чого все знову запрацювало на відмінно. Спробуйте зробити так само, якщо колись будете мати подібну проблему.

Майте на увазі, що техніка марки John Deere зазвичай читає і створює файли на своїй власній «мові», але для IsoXML-файлів вам потрібна мова Isobus. Як знайти й розпізнати карту приписів у форматі IsoXML в терміналі John Deere? Для цього потрібно поставити галочку біля прихованого перемикача «Режим документації Isobus» (Isobus Documentation Mode). Щоб знайти перемикач, спочатку зайдіть у меню налаштувань Work Setup, потім – у розділ  Advanced.

Наступна проблема. Тільки в тракторі марки New Holland AB-лінії не завантажилися з імпортованим файлом IsoXML, в якому міститься карта посіву. Ми не змогли це вирішити, однак представники New Holland стверджують, що недолік буде усунуто в наступному оновленні програмного забезпечення.

Якщо ви використовуєте трактор McCormick з екраном Topcon, то пам'ятайте, що ви не можете для завантаження файлу з флешки використовувати USB-порт, який знаходиться на видному місці під терміналом McCormick. Вам потрібен USB-порт на задній панелі Topcon-screen, а краще скористатися бездротовою передачею даних.

Запит на звуковий сигнал

Ми не могли запустити в роботу сівалку в парі з трактором Valtra, оскільки обидва екрани перезавантажувалися в той момент, коли сівалка починала роботу. Вже після завершення тесту інженерні відділи компаній Valtra та Grimme вирішили цю проблему. Виявилося, що матриця Grimme запитує від трактора звуковий сигнал, коли сівалка опускається на землю. При цьому сенсорні екрани Valtra SmartTouch запрограмовані на видачу звукового сигналу тривалістю не більше 2 секунд, а Grimme просив довший звук. Саме це спричиняло збій процесу щоразу, коли ми починали сівбу. Компанія Valtra вирішить цю проблему в наступному оновленні програмного забезпечення. Для тих, хто зіткнувся з такою ж особливістю роботи ПО до виходу оновлення: ви можете обійти цю проблему, якщо вимкнете звукові сигнали в налаштуваннях Isobus UT.

Пошкодження контактів

Коли ми почали працювати з трактором McCormick, все спочатку йшло гладко: він керував агрегатом Grimme і показував карту внесення добрив. Але коли ми через кілька днів стартували із власне сівбою, то не змогли керувати гідравлічними клапанами сівалки через помилку. Виявилося, що блок контактів Isobus не був водонепроникним, і волога спричинила їх корозію.

Некоректне відображення карти

У Deutz-Fahr, коли ми заїхали на поле і хотіли почати посів, на екрані GPS мерехтіла карта норм висіву, а сама норма висіву змінювалася від 0 до 555 тис. насінин на гектар кожні кілька секунд. Коли ми активували карту, вона показала помилку «ECU не синхронізується». Ми вирішили цю проблему, зайшовши в меню налаштувань контролера завдань Task Controller Set Up і натиснувши кнопку Clear Pool Cache, тобто «Очистити кеш». Після цього все запрацювало нормально. Переконайтеся, що ви вибрали функцію VRC (контролер змінної норми) в меню знаряддя і активували управління секціями за допомогою кнопки зліва внизу.

Внесення даних вручну

Під час роботи з тракторами Claas і New Holland нам довелося вносити дані вручну. У New Holland це найскладніше.

Спочатку вам потрібно перейти до Product Library («Бібліотеки продуктів»), яка знаходиться в меню Data, тобто «Дані» (в Trimble це називається Materials). Для нового продукту потрібно заповнити форму й зазначити, з чим ви працюєте: з насінням, рослиною тощо. Хоча всі дані містяться в карті приписів, ви все одно повинні заповнити їх вручну (норма внесення 1, норма внесення 2, мінімальна норма внесення, максимальна норма внесення, крок або крок збільшення норми в Claas). При цьому зауважте: якщо ви не введете жодних даних, вони не будуть вноситися чи використовуватися відповідно до карти.

У Trimble ви маєте призначити заповнені матеріали для Channel 1.

Так само в New Holland вам потрібно не лише вибрати шар карти під назвою prescription map (карта приписів) у меню GPS. Вам також потрібно зайти в налаштування цього шару, де ви можете вибрати кольори для позначення кожного шару відповідно до введених даних.

Дві поради

Перша. Зробіть підставку або підтримку для Isobus-кабелю. «+» і «-» джерела живлення знаходяться зверху роз'єму, тож вага товстого кабелю тягне його вниз. Простий ремінець або мотузка можуть запобігти помилці чи пошкодженню кабелю (тільки у McCormick є заводське рішення для цього).

І друга. Швидкість руху 3,6 км/год дорівнює 1 м/с. Спробуйте використовувати цю швидкість руху, якщо ви встановлюєте час затримки для управління секціями. Це полегшує вимірювання для цих налаштувань.