Ефективність картографування врожайності давно випробувана і доведена для зернових культур, однак для коренеплодів подібні системи лише тільки впроваджуються
Системи моніторингу врожайності вже 30 років доступні для встановлення на зернових комбайнах. Першу таку систему запропонував американський виробник Ag Leader у 1992 році. У 1996-му році до системи додали визначення координат GPS, що дозволило прив’язувати дані про врожайність до місцевості та створювати відповідні карти. Саме це поклало початок тому, що ми нині називаємо точним землеробством. Відтоді фермери можуть отримувати об’єктивну інформацію про однорідність чи строкатість своїх посівів.
Кількість і якість врожаю найкраще говорять про те, наскільки правильним був вибір сорту насіння, добрив, засобів захисту рослин, застосованих методів зрошення і, звісно, свідчить про вплив погодних факторів. Оцінювати кількість і якість зерна відносно легко. Інша справа — оцінювання врожайності коренеплодів, адже під час комбайнового збирання разом із коренеплодами на транспортери потрапляють рештки ґрунту та бадилля.
Картографування врожайності зернових у світі практикують із 1996 року
Датчик навантаження під полотном, що заповнює бункер самохідного картоплезбирального комбайна AVR Puma+ компанії Van den Borne Potatoes в Нідерландах
Сила тиску і тензодатчики
Голландське господарство Van den Borne Potatoes, піонер точного землеробства, майже 20 років займається картографуванням врожайності картоплі. Спочатку врожайність визначали шляхом вимірювання сили, що діє на ролик під полотном, яке заповнює бункер самохідного картоплезбирального комбайна. Поєднання цих даних зі швидкістю ролика та GPS-координатами дозволило скласти карту валового збору бульб.
З 2013 року на фермі почали використовувати систему тензодатчиків. Ця система спочатку була розроблена у співпраці з голландською компанією Probotiq. І хоча компанія Probotiq більше не існує, їхня система YieldMasterPRO все ще доступна у голландського імпортера Trimble – компанії Vantage Agrometius. Вона використовується для картографування врожайності різних видів культур, включаючи коренеплоди, такі як картопля, морква, цибулини квітів, цибуля та цукрові буряки.
З 2013 року в голландському господарстві використовують систему тензодатчиків для картографування врожайності коренеплодів
Камери
Машинний зір у системі моніторингу врожайності значно збільшує обсяг даних. Камери можуть не тільки надавати інформацію про кількість рослинних і ґрунтових решток у постійному потоці продукції. Вони також можуть допомогти визначити розмір бульб на полотні, причому у двох, а іноді навіть у трьох вимірах.
Крім оцінювання валового збору, алгоритми дозволяють визначати якість картоплі (та інших культур) й отримувати інформацію про розподіл валу за розмірами. Ця інформація є особливо цінною не лише для виробників насіннєвої картоплі, а й для виробників продовольчої.
Картографування в режимі реального часу системою Greentronics
Дослідження щодо картографування врожайності картоплі розпочалися щонайменше два десятиліття тому, коли Вагенінгенський університет опублікував кілька статей про це. У 2019 році ця ж установа розпочала дослідницький проект, використовуючи сучасні обчислювальні потужності та бездротову передачу даних. Однак дослідження було припинене через подачу патентної заявки на використання технології камер для моніторингу врожайності коренеплодів британсько-індійською компанією, що стоїть за HarvestEye.
Камери дозволяють визначати якість картоплі (та інших культур) й отримувати інформацію про розподіл валу за розмірами
Доступні системи
YieldMasterPRO – не єдина система, яка використовує вагові датчики для отримання даних про врожай. Серед інших варто звернути увагу на: Advanced Technology Viticulture (Австралія), Greentronics (Канада), Juniper Systems/HarvestMaster (США/Великобританія) і Topcon (Японія).
Система Topcon на тракторі Fendt
Цибулекопач Holaras із встановленою системою Topcon
Скажімо, ціна канадської системи Greentronics стартує від $8900 канадських доларів. Вона призначена для картографування врожайності таких культур, як картопля, батат, цукрові буряки, цибуля, морква та виноград. Трохи дешевше можна придбати систему Topcon, ціна якої в ЄС стартує від €4000 і має дещо ширший спектр використання: картопля, цукрові буряки, томати, цибуля, цукрова тростина, гарбузи, морква, цикорій, виноград, часник тощо.