Роботів стає все більше

У 2024 році Agritechnica, найбільша у світі виставка сільськогосподарських новації, зібрала понад 470 тисяч відвідувачів. На виставці була рекордна кількість експонентів: понад 2800, а серед них — безпрецедентна експозиція автономних роботів. Це ще раз підтверджує ту величезну роль, яку роботи відіграють в арсеналі засобів агровиробництва. 

Якщо у 2019 році на виставці Agritechnica роботи були новинкою, то Agritechnica-2023 стала яскравою ілюстрацією значних змін. Поряд з традиційними тракторами та агрегатами були представлені десятки роботів. Утім, більшість із них все ще перебувають на стадіях розробки концепту або готовності до виходу на ринок. Хоча можна назвати кілька яскравих прикладів агророботів, які вже знаходять своє практичне застосування в господарствах у різних куточках світу: AgroIntelli, AgXeed, Burro, FarmDroid, GUSS та Naïo.

Також можна відзначити тренд на автономність серед виробників тракторів. Зокрема,  Claas, CNH, Fendt і Kubota представили свої автономні версії. Поки що виробники придивляються до реакції фермерів: що оберуть аграрії — стандартні трактори з автономними системами чи спеціалізованих роботів? Спеціалізовані роботи дешевші за рахунок економії на комфортній кабіні, але їхній функціонал порівняно зі стандартним трактором, звісно, значно обмеженіший.

Також можна відзначити тенденцію до створення багатофункціональних роботів, які здатні виконувати різноманітні завдання. Крім того, більшість роботизованих систем працюють на альтернативних джерелах енергії, використовують сонячні батареї, водень, біопаливо  тощо.

1. Innomade TK100 від Eidam Landtechnik

Німецька компанія Eidam Landtechnik показала прототип унікального автономного трактора Innomade TK100. Його привід являє собою шарнірно-зчленоване рульове управління, з'єднане з портальною рамою. Портальна рама має посередині консоль із підйомним механізмом. У задній частині рами встановлено другий підйомний механізм, який підтримується комплектом коліс. Одновісний привід має підйомний механізм і вал відбору потужності як спереду, так і ззаду. Привід коліс і ВВП гідравлічний. Опційно задні колеса також можуть бути оснащені кермовим управлінням.

Двигун Innomade TK100 потужністю 102 к. с. працює на метані, що зберігається в баках. Паливних баків має вистачити на 8 годин роботи трактора з використанням 80% від максимальної потужності або на 6 годин роботи на повній потужності. На виставці Agritechnica 2019 року компанія представила модель цього трактора, а 2024 рік стане роком перших практичних випробувань. 

2. Модульний польовий робот Tipard 1800

Tipard 1800 – також новинка з Німеччини, але вже доступна для продажу в 2024 році. Цей польовий робот адаптується до широкого спектру сільськогосподарських завдань: від делікатного збору врожаю фруктів і ягід до важких робіт із підгортання та боротьби з бур'янами. Що дійсно відрізняє Tipard 1800, так це його здатність з легкістю пересуватися по різних ландшафтах завдяки унікальній системі регулювання ширини колії і автоматичного вирівнювання, яка активна на всіх чотирьох колесах. Таке регулювання дозволяє не тільки маневрувати в щільних рядах, а й регулювати рівень кліренсу.

Завдяки повному приводу та рульовому управлінню, що забезпечує не лише лінійне переміщення, але й складні рухи, такі як «крабовий хід», машина може переміщатися посівами, не завдаючи їм шкоди. Здатність піднімати значні вантажі до 800 кілограмів ще більше підвищує його корисність на полі.

Серцем Tipard 1800 є комбінація дизельного двигуна потужністю 25 к.с., який працює як генератор, та літій-залізо-фосфатних акумуляторів, що налаштовуються для ефективного живлення.

Tipard 1800 вже обмежено доступний у продажу за ціною від 135 500 євро.

3. Karl від Kuhn

Компанія Kuhn, яка має великий досвід роботизації молочних ферм і співпрацює з Agreenculture, нарешті представила свого автономного робота Karl. Це дизель-електричний транспортний засіб на гусеницях, що приводиться в рух двигуном Volvo потужністю 175 к.с. Карл оснащений триточковою навіскою спереду і ззаду. Він не має валу відбору потужності, оскільки Kuhn зосереджується на електричному приводі як для гусениць, так і для інструментів. Виробник планує випустити нульову серію цих машин у 2025 році.

4. Combined Powers VTE

Lemken разом із Krone представили свою останню версію роботизованого трактора Combined Powers VTE (концепт комбінованої потужності). Ці машини вже добре відомі, і обидва виробники поступово додають більше інтелекту до них, щоб переглядати та контролювати роботу без присутності водія чи його перебування поблизу.

5. AgXeed та Amazone

Бренди AgXeed, Amazone і Claas рухаються все в тому ж напрямку, створюючи техніку й технології, здатні не лише працювати автономно, а й виявляти неполадки в роботі. Amazone запустила концепцію AutoTill для моніторингу своїх культиваторів на предмет збоїв, поломок і накопичення пожнивних решток в робочих органах. Claas представила новітній трактор Xerion, придатний для автономної роботи.

6. Naïo та Rauch

Виробник техніки Rauch разом з компанією Naïo Technologies демонстрували свій новий прототип. Naïo Orio оснащений модифікованим пневматичним розкидачем добрив Rauch Aero з електричним приводом і робочою шириною захвату 9 метрів. Випробування прототипу відбудуться наступного року.

7. Збирач яблук Slopehelper від PeK Automotive

Словенська компанія PeK Automotive, можливо, ще не настільки відома світовій аудиторії, але її стенд з польовим роботом для збору яблук Slopehelper був вражаючим. Не менш вражаючим є і великий перелік інших навісних пристроїв для Slopehelper. Це автономний електричний робот, який покриває повний річний цикл роботи на виноградниках і в садах. Цільові завдання варіюються від обприскування та внесення добрив до обрізки, мульчування і збирання врожаю.

Робот розроблений для роботи в суворих умовах експлуатації з повністю герметичним і водонепроникним корпусом. Агрегат має електричний привід і повністю працює від літієвих батарей, забезпечуючи до 14 год автономної роботи без підзарядки. 

8. Італійський HammerHead

Італійська компанія FieldRobotics представила модульну автономну платформу HammerHead, призначену для роботи в повному агроциклі, зокрема, в садах і виноградниках. Цікавою особливістю компактного польового робота є система заміни акумуляторів на 24/48 кВт-год. Він здійснює навігацію без використання GPS.

9. Автономний всюдихід XAG R150 

Китайський виробник XAG добре відомий своїми дронами, але крім них, він також продає цей автономний дрон (всюдихід) R150. Наземний дрон має кілька режимів роботи: від точного захисту рослин, розвідки полів до доставки матеріалів. Він має високоміцну сталеву раму і каркас, регульований дорожній просвіт і модульну конструкцію.

10. Багатофункціональна платформа Agrar 

Робот Agrar народився і виріс у Сербії. Він має триточкове зчеплення ззаду, вал відбору потужності 5 кВт і можливість під'єднати знаряддя під транспортним засобом. Одинарну або подвійну батарею можна замінити, а завдяки підвісці з автоматичним вирівнюванням машина може долати пагорби до 50%.

11. Автономний садовий обприскувач LJ Tech Ag

Компанія LJ Tech Ag представила свій автономний садовий обприскувач S450, який з'явиться у продажу на початку наступного року за ціною 40 000 доларів США. Він працює за принципом «навчи і відтвори», що означає, що фермер спочатку має показати роботу його шлях, а вже потім машина зможе рухатися в саду автономно. Обприскувач працює від двигуна внутрішнього згоряння, а бак для розпилення може вмістити 450 літрів. Бак можна зняти і замінити інструментом для прополювання або транспортним модулем. Компанія також працює над більшою моделлю S1000 з дизельним генератором потужністю 50 к.с. і баком для обприскувача на 1000 літрів.

12. Робот для косіння Scarabeus

Швейцарська компанія Swiss Probotics представила робота Scarabeus для мульчування садів і виноградників, що працює на акумуляторах. Він поставляється з док-станцією на сонячних батареях для підзарядки. Спереду є косарка для косіння, а збоку - невелика бічна косарка для обкошування трави між деревами. Кажуть, що вона здатна скосити 8 гектарів за 2 тижні.

13. Датчик LiDAR для сканування фруктових дерев

Компанія Farmunited – постачальник компонентів для обприскувачів, навігації та зрошення – продемонструвала свій електричний модуль вентилятора smartfan з системою управління cleverspray pro і датчиком LiDAR для сканування фруктових дерев.

Зазначимо, що концепція LiDAR існує з 1960-х років. Ця технологія дозволяє сканувати та картографувати навколишнє середовище, випускаючи лазерні промені, а потім визначає час, як швидко вони повертаються. Технологію LiDAR також почали використовувати на самохідних автомобілях, роботах-пилососах та іншій техніці. 

14. Прополювач Odd.Bot Weader

Голландська компанія Odd.Bot представила прополювач Weader з функцією виявлення бур'янів у рядку та їх механічного видалення за допомогою руки-маніпулятора. Замість того, щоб розробляти і продавати автономний транспортний засіб з Weader, компанія тепер прагне інтегрувати свою технологію прополювання в різні типи автономної сільськогосподарської техніки.

15. VFreeGreenNature (VFGN) від Maschio Gaspardo

Maschio Gaspardo увійшло в сектор робототехніки, придбавши мажоритарну частку в стартапі Free Green Nature S.r.l. Результатом співпраці став робот Icaro X4, запуск якого запланований на 2024 рік, що автономно обробляє виноградники ультрафіолетовими променями. Робот допомагає зменшити вплив на довкілля завдяки безпестицидним обробкам від патогенів та інтегрує сучасні технології у виробництво, такі як автономна навігація та датчики для виявлення людей, що відповідають стандартам Агро 4.0.