Щоденник роботи Farmdroid

Посів 10 га цукрових буряків за 4 дні

На початку травня цього року Пітер Ріссеув посадив картоплю. У той же час робот Farmdroid автономно засіяв 10 гектарів цукрових буряків на сусідньому полі. Ось як це відбувалося в деталях:

• • Вівторок, 2 травня: о 16:00 робота запустили в роботу.
  • Вівторок, вечір: о 21:30 робот зупинився через помилку GPS. Фермер отримав повідомлення, але не зміг запустити машину в роботу в той день.
  • Середа, 3 травня: о 07:30 фермер знову запустив машину для посіву.
  • Середа, вечір: о 21:30 робот повідомив, що потрібно досипати насіння. Фермер засипав насіння, і машина продовжила працювати всю ніч.
  • Четвер, 4 травня: вранці о 06:00 акумулятор розрядився, і машина зупинилася.
  • Четвер: о 08:00 сонячні панелі почали виробляти достатньо електроенергії, щоб знову запустити машину.
  • Четвер: об 11:30 машина зупинилася. Фермер отримав повідомлення про те, що лотки для насіння порожні. Після засипання насіння машина продовжила роботу.
  • Четвер, вечір: о 23:00 батареї розрядилися, і машина зупинилася. Залишилося посіяти ще 300 метрів.
  • П’ятниця, 5 травня: після опадів ґрунт став занадто вологим, щоб продовжувати.
  • Останні метри були засіяні 6 травня. У підсумку, приблизно за чотири доби робот засіяв десять гектарів буряків.
  • У вівторок, 16 травня, робот почав розпушування ґрунту.

«Що я повинен був зробити, – говорить Пітер Ріссеув, проводячи роботу над помилками, – так це поставити акумуляторну батарею на зарядний пристрій десь у четвер». Під час денного посіву сонячні панелі не виробляють достатньо електроенергії, щоб одночасно підтримувати роботу машини і заряджати акумулятори на вечір і ніч. Це треба розуміти, щоб максимально ефективно керувати такою машиною. Продуктивність Farmdroid – чверть гектара на годину, або п'ять гектарів за двадцять годин.

900 метрів на годину

Робот виконує свою роботу автономно, без залучення людини. На швидкості 900 метрів на годину насіння цукрових буряків розміщується в ґрунті з точністю до сантиметра відповідно до попередньо запрограмованої схеми посіву.

Одразу після цього над кожною насіниною в радіусі 5 см наноситься ґрунтовий гербіцид (д. р. кломазон + метамітрон). У порівнянні з обприскуванням всього поля це дає економію препарату на рівні 90%. Така ж економія досягається і під час наступних обробок. Той самий робот наносить гербіцид шляхом обприскування лише над тим місцем, де була закладена насінина, тоді як в рядку і в міжряддях проводиться прополювання.

Farmdroid популярний серед органічних виробників, вони використовують його як заміну ручному прополюванню. Особливість робота Farmdroid у господарстві голландського фермера Пітера Ріссеува в тому, що він оснащений системою точкового обприскування. Це нестандартний підхід, тож наразі досліджується, чи можна успішно застосувати комбінацію механічного та хімічного захисту рослин у вирощуванні цукрових буряків.

Камера і додаткові форсунки

Пізніше в цьому сезоні планується встановити на машину камери для розпізнавання рослин і додаткові форсунки, щоб потім використовувати Farmdroid для боротьби зі сходами картоплі в буряках.

«Але ми також хочемо подивитися, наскільки добре оснащений камерами робот може розпізнавати інші рослини. Це окрема частина роботи, адже в певних ситуаціях вирощувати на насіння більш складні в плані агротехніки, але прибутковіші сорти трав може бути цікавішим для фермера», – говорить Пітер Ріссеув.

Це дослідження субсидується в розмірі 90 тис. євро.

Машина знає, де знаходиться насіння

Після посіву Farmdroid переміщують на майданчик для агротехніки і там готують до боротьби з бур'янами (перемикають систему з посіву на прополювання). Інструмент для прополювання схожий на ніж, який рухається вниз і вгору між рослинами буряків. Машина виконує прополювання на основі знань про те, де саме вона посіяла насіння. При цьому фермер може налаштувати, наскільки близько до рослин потрібно обробляти ґрунт.

Farmdroid розміщує насіння в ґрунті з точністю до сантиметра, точніше, ніж це роблять сівалки точного висіву з вакуумною дозувальною системою і висівними дисками. Насіння потрапляє точно в рядок, оскільки електромагнітний клапан випускає кожну окрему насінину дуже близько до дна посівної щілини. Крім того, робот рухається дуже повільно, тож насіння не розлітається, а потрапляє точно в ціль.

Дорога забавка чи економне рішення?

Голландський фермер Пітер Ріссеув підрахував, що робот Farmdroid, призначений для посіву, розпушування, прополювання і точкового обприскування, значно підвищує ефективність вирощування порівняно з традиційними методами, не кажучи вже про екологічні переваги. Поки що це тестові розрахунки, адже фермер чекає на результати практичних випробувань на своїй фермі.

Базова машина для посіву, розпушування й прополювання коштує 85 тис. євро, ще 15 тис. євро треба заплатити за обладнання для точкового обприскування і 18 тис. євро – за камеру для виявлення бур'янів. Разом виходить 118 тис. євро.

Якщо фермер вирощує 20 гектарів буряків на рік і амортизаційний період становить 10 років, то витрати на машину для посіву та прополювання гектара буряків становитимуть 590 євро на гектар. З нею можна заощадити на посіві й прополюванні найманим працівником, плюс зекономити 90% засобів для боротьби з бур'янами – це в підсумку орієнтовно 460 євро. Так, різниця є, робот коштує дорожче, але для багатьох європейських фермерів вона не критична.

Поки рядки буряків не зімкнуться і листкова маса не закриє все поле, польовий робот Farmdroid працюватиме, щоб підтримувати культуру в чистоті від бур’янів. Після цього фермер Пітер Ріссеув планує підготувати звіт за рік про те, як цього було досягнуто і яку роль машина може відігравати в неорганічному землеробстві.

Так працює Farmdroid