Австрійська компанія Einböck представила Invera — новий міжрядний культиватор із системою точного ведення та розпізнавання рослин, який вже випробували в Нідерландах
9 червня в складних вологих умовах 4-рядна Invera здійснила перші проходи на полі цукрових буряків у Нідерландах. Через вологий ґрунт камери спочатку мали певні труднощі з точним регулюванням глибини для кожної секції. Поки представник імпортера виконував остаточні налаштування на планшеті, ножі вже акуратно обробляли рядки буряків зі швидкістю близько 2 км/год
Ключова особливість машини — технологія Ullmanna, яка за допомогою камер та штучного інтелекту визначає положення культурних рослин і допомагає вести робочі органи максимально близько до рядка.
Einböck давно спеціалізується на техніці для механічного догляду за посівами, а її машини відомі міцною конструкцією та надійністю. Для точного ведення традиційних міжрядних культиваторів виробник, як і багато інших компаній у цьому сегменті, використовує рішення Claas. Зокрема, поєднання камери Claas Culticam із системою бокового зміщення Row-Guard дає змогу працювати близько до рослин навіть за зміщення рядків.
Invera стала для Einböck першим рішенням, у якому акцент зроблено не лише на точному веденні агрегату по рядках, а й на безпосередньому розпізнаванні рослин.
Розпізнати рослину, а не просто рядок
Для Invera Einböck обрав технологію чеської компанії Ullmanna, заснованої у 2019 році ІТ-фахівцем. Компанія розробляє системи комп'ютерного зору для розпізнавання рослин і постачає свою технологію Arow виробникам сільськогосподарської техніки.
На кожному рядку Invera встановлено модуль Ullmanna Arow. Він поєднує дві 2D-камери, 3D-камеру для визначення глибини та чотири стробоскопічні джерела світла. Останні забезпечують стабільне освітлення незалежно від умов роботи, що важливо для надійного розпізнавання рослин. Стробоскопічні лампи — це лампи, які дуже швидко вмикаються й вимикаються, створюючи серію коротких спалахів.
Камери передають системі до 15 зображень за секунду. Програмне забезпечення за допомогою алгоритмів штучного інтелекту визначає культурні рослини, встановлює їхнє положення та знаходить центр кожної рослини. На основі цієї інформації система може точніше керувати робочими органами культиватора.
За даними Reesink Agri, алгоритми Ullmanna вже адаптовані для більш ніж 50 культур. При цьому нову культуру, за твердженням компанії, можна додати до системи за кілька днів навчання алгоритму.
Технологія розпізнавання рослин чеської компанії Ullmanna — ключовий елемент нової машини для роботи в рядку. Кожна секція оснащена модулем із 2D-камерами, 3D-камерою для визначення глибини та чотирма стробоскопічними лампами, які забезпечують стабільне освітлення. Камери роблять до 15 знімків на секунду та визначають положення рослини, завдяки чому ножі можуть працювати близько до неї. У версії Air дані камер також використовуються для регулювання робочої глибини
Версії Air та Plus
Подібно до інших сучасних міжрядних культиваторів, Invera встановлюється на раму з гідравлічним боковим зміщенням. Для чотирьох секцій потрібна гідравлічна система продуктивністю 30 л/хв за тиску 60 бар — вона забезпечує як бокове зміщення, так і привід ножів для роботи безпосередньо в рядку.
Invera не підтримує керування через ISOBUS, однак для живлення електронних компонентів використовує стандартний ISOBUS-роз'єм. Через нього подається електроенергія на камери, освітлення та електричні приводи. У версії Air останні автоматично регулюють робочу глибину на основі даних 3D-камери. На кожну секцію потрібно до 10 А електричного струму.
На сьогодні версія Air розрахована максимум на шість рядків, хоча Einböck уже випробовує конфігурації з більшою кількістю рядків. У технологічних коліях та поруч із ними глибину обробітку окремих секцій можна синхронізувати.
Альтернативою є версія Plus, у якій робочу глибину контролюють копіювальні колеса, встановлені перед ножами культиватора. Для Air діапазон робочої глибини становить 0–5 см. Залежно від версії мінімальна відстань міжряддя становить 25 см для Air та 30 см для Plus. Крім того, робочі елементи можна додатково зміщувати на 14,5 см.
Гідравлічно приводні ножі для роботи всередині рядка встановлені на прямих тримачах, спрямованих уперед. За даними імпортера, така конструкція менше схильна до забивання рослинними рештками та ґрунтом. Водночас Einböck розробляє і вигнуті тримачі, зокрема для роботи з овочевими культурами.
Електричні лінійні приводи забезпечують регулювання робочої глибини. Пружина в паралелограмному механізмі зменшує навантаження на привід, підтримуючи частину його ваги. Максимальна робоча глибина становить 5 см. Версія Plus не має електричних приводів для регулювання глибини — її робочу глибину контролюють копіювальні колеса
Гідравлічний привід ножів забезпечує швидку реакцію системи та дає змогу працювати з мінімальною захисною зоною навколо культурної рослини. За даними Einböck, залежно від культури, швидкості руху та стану ґрунту відстань від ножа до рослини можна зменшити приблизно до 1 см.
Задні колеса розміром 240/55 R8 доступні як опція.
Обмежена кількість налаштувань
Після вибору міжряддя та відповідних ножів основні параметри роботи Invera задаються через планшет. Він підключається до машини через Wi-Fi, а налаштування здійснюються в спеціальному застосунку.
Спочатку оператор обирає культуру, після чого задає параметри рослин і роботи ножів: мінімальну відстань між рослинами, їхній середній розмір, а також момент відкриття та закриття ножів. Наприклад, під час випробування на цукрових буряках ножі відкривалися за 1,5 см до рослини та закривалися через 4,5 см після неї.
Відстань між тримачами ножів можна регулювати від 8 до 15 см. Самі ножі гідравлічно розводяться перед рослиною та зводяться після її проходження, а параметри цього руху задаються на планшеті.
У ході випробування початкову робочу глибину 1,75 см зменшили до 1 см. Глибину можна налаштовувати окремо для кожного рядка.
За словами виробника, спрямовані вперед тримачі ножів менше схильні до забивання. На планшеті оператор задає, на якій відстані перед рослиною ножі мають відкритися і на якій відстані після неї — закритися
Втім, можливості системи визначаються не лише електронікою. Для коректної роботи камер вони повинні чітко бачити поверхню ґрунту та культурні рослини. Якщо рослина засипана ґрунтом або закрита сусідньою рослиною, система не може її розпізнати — і в такій ситуації ножі можуть пройти занадто близько до культури. Саме тому відкритість посіву та якість сходів залишаються важливими навіть за використання системи із ШІ-розпізнаванням.
Адаптація до умов
Під час демонстрації Invera на полі цукрових буряків у Нідерландах трактор працював без GPS-навігації — водій вручну вів агрегат по незнайомому полю. На окремих ділянках через колії робочим секціям було складніше утримувати правильну висоту. Однак навіть за таких умов Invera досить швидко адаптувалася до рельєфу та умов роботи.
Спочатку агрегат рухався зі швидкістю близько 1,5 км/год, потім швидкість підвищили до 2 км/год, а згодом — до 2,6–2,7 км/год. При цьому якість міжрядного прополювання та прополювання всередині рядка залишалася стабільною.
Розробники Ullmanna заявляють, що сама система машинного зору здатна працювати на швидкості до 18 км/год. Однак це показник можливостей технології розпізнавання, а не рекомендована робоча швидкість Invera. На практиці в умовах голландського овочівництва швидкість роботи Invera, найімовірніше, не перевищуватиме 5 км/год.
Обмежений ринок
Перші випробування Invera почалися з прототипу Plus, який Einböck тестувала в Німеччині. Згодом виробник виготовив два прототипи Air, один із яких випробовували в господарстві, що вирощує салат у Нідерландах.
У 2026 році Einböck планує виготовити близько 20 машин, а початок серійного виробництва запланований на 2027 рік. Основною аудиторією є виробники овочів, зокрема, модель Plus орієнтована насамперед на господарства, що вирощують капусту та селеру. Така спеціалізація закономірна: висока точність роботи системи має найбільшу цінність там, де культура висаджується з відносно невеликим міжряддям і навіть незначне пошкодження рослин може означати прямі втрати врожаю.
Вартість Invera також визначає її як спеціалізоване рішення. Трирядна версія Air коштує €83 649, а чотирирядна — €105 830. У цю суму входить дворічна підтримка.
Технічні дані
Invera Air наразі доступна у конфігурації до 6 рядків, при цьому Einböck уже випробовує ширші варіанти. Ширина рами може становити від 2 до 6 м. Починаючи з ширини 3 м, рама складається для транспортування. Версія Plus також доступна у конфігураціях шириною понад 6 м.
Мінімальне міжряддя становить 25 см для Air та 30 см для Plus. Мінімальна відстань між рослинами — 10 см, максимальна робоча глибина — 5 см.
Для роботи Invera трактор повинен мати двосторонній гідравлічний контур із продуктивністю 30 л/хв та безнапірну лінію повернення оливи. Система бокового зміщення Row-Guard 500 має діапазон 50 см. Вона конструктивно відрізняється від систем Row-Guard, які використовуються для камерного ведення, зокрема Claas Culticam, і не є з ними взаємозамінною.
Різальні диски доступні як опція лише для версії Plus. Air може комплектуватися максимум однією обхідною стійкою, Plus — двома. Секційне керування передбачене лише для Plus.
Альтернативи
Einböck — не єдиний виробник, який використовує технологію розпізнавання рослин Ullmanna Arow. Систему також інтегрують у свої машини виробники міжрядних культиваторів Feldklasse, KULT та Samo.
Окремий випадок — Samo, яка має частку в Ullmanna. Компанія випускає розроблену Ullmanna машину Newman під власною назвою Samo VarioChop AI. За концепцією вона найближча до Einböck Invera, але для керування ножами використовує пневматичну систему, тоді як Invera застосовує гідравлічний привід.
Це показує важливу тенденцію на ринку механічної боротьби з бур'янами: камера та штучний інтелект поступово перестають бути окремою опцією для точного ведення культиватора і стають основою систем, які безпосередньо визначають положення кожної рослини та керують робочими органами. Водночас виробники йдуть різними шляхами щодо самого виконавчого механізму — використовують гідравліку, пневматику або електричні приводи.
Камери аналізують структуру листя культурної рослини, а програмне забезпечення визначає її центр. Це дає змогу виконувати точний обробіток ґрунту всередині рядка, максимально наближаючи робочі органи до рослини. Міжряддя при цьому традиційно обробляють пружинними зубами з лезами культиватора
Для українського ринку це важливий нюанс. Сама наявність розумної ШІ-камери вже не є унікальною перевагою Invera — подібна технологія доступна й на інших машинах. Тому під час вибору такої техніки варто оцінювати не лише якість розпізнавання рослин, а весь комплекс: точність ведення, швидкість роботи, можливість роботи в рядку, діапазон культур, ширину захвату, вимоги до трактора та, головне, вартість обробітку гектара.
Саме за цими параметрами Invera доведеться конкурувати з іншими системами точного механічного прополювання — особливо якщо врахувати її ціну понад €80 тис. у базових конфігураціях. Для українських господарств це робить питання окупності не менш важливим, ніж технологічні характеристики машини.
Переваги
- автоматичне регулювання робочої глибини на основі даних камер у версії Air;
- після первинного налаштування система потребує відносно небагато втручань оператора;
- система розпізнавання може працювати з широким переліком культур.
Недоліки
- перед початком роботи слід виконати низку налаштувань відповідно до конкретної культури, схеми посіву та умов вирощування;
- версія Air наразі обмежена шістьма робочими секціями;
- у деяких конфігураціях відстань між тримачами ножів може бути недостатньою;
- базова комплектація Invera досить проста, тому для конкретних умов роботи можуть знадобитися додаткові опції.