Цього року компанія H2L Robotics введе в експлуатацію перші вісім одиниць PotatoSelector300 — повністю автономних роботів, призначених для виявлення та маркування хворих рослин у посівах картоплі
H2L Robotics добре відома в Нідерландах своїми роботами Selector, які вже успішно працюють на тюльпанових полях — таких машин налічується понад 100. Новий PotatoSelector300 побудований за тим самим принципом: це самохідний транспортний засіб із власним «розумним» програмним забезпеченням, що аналізує зображення рослин і розпізнає ознаки ураження.
Від прототипів до серії
Цього сезону на полях Нідерландів працювали два прототипи PotatoSelector300. Спершу вони збирали зображення для навчання алгоритмів, але згодом відбулися демонстрації з реальним відбором хворих рослин. Наступного року планують створити ще вісім повноцінних машин, які працюватимуть на господарствах восьми виробників.
Наразі алгоритми здатні виявляти скручування листя, спричинене вірусом Y, а також ервінію (рід бактерій, які спричиняють чорну ніжку та м'яку гниль картоплі) у посівах сортів Спунта (Spunta) і Фонтане (Fontane). Розробка триває — мета проєкту полягає у створенні системи, здатної проводити фітосанітарне очищення всіх сортів картоплі.
Технічні особливості
PotatoSelector300 має дизельно-електричний привід: дизельний двигун живить генератор, який забезпечує живлення електромоторів. Машина рухається на чотирьох колесах — два великі ведучі спереду і два поворотні ззаду.
Це чотирирядна машина, що працює зі швидкістю 3 км/год та може функціонувати цілодобово без обслуговування. Робоча камера закрита освітленою кришкою, яка створює стабільні умови для зйомки.
Уражені рослини позначаються крейдяною фарбою — аналогічною до тієї, що використовують для розмітки спортивних майданчиків. Після цього позначені кущі видаляють вручну.
PotatoSelector300 був протестований та навчений минулого сезону на дослідних полях WUR Open Crops
Співпраця і перспектива
Розробка PotatoSelector300 здійснюється в межах державно-приватного проєкту Agros II у співпраці між Wageningen University & Research (WUR), Kverneland та H2L Robotics.
H2L Robotics відповідає за виробництво, постачання й технічну підтримку машин. Вартість робота наразі не розголошується. Окрім ціни власне машини, передбачено щорічну плату за підтримку та оновлення програмного забезпечення.