Дослідники зі штату Джорджія, США, протестували роботизовану руку для сортування цибулі. Система може піднімати цибулину, оглядати її та відокремлювати хороші (здорові) цибулини від зіпсованих (бракованих)
Дослідники використовують роботизовану руку з камерами для навчання системи зі штучним інтелектом
Актуальна потреба
Під час пандемії на багатьох фермах у Джорджії загострилися проблеми з робочою силою. На фермах, які доставляли продукцію з поля до магазинів, раптово виникла нестача працівників, і це серйозно вплинуло на глобальний ланцюжок поставок.
Команда дослідників на чолі з професором Школи комп'ютерних наук Прашантом Доші (Prashant Doshi) нині розробляє машини, щоб пом'якшити цю проблему. Хоча пандемія офіційно закінчилася, проблема з працівниками актуальна до цього часу. Тож у співпраці з іншими науковими установами та дослідницькими центрами команда Прашанта Доші протестувала роботизовану руку.
Проєкт показав значний прогрес у виконанні завдання, відомого як «підбирання – перевірка – переміщення». Роботи вже давно беруть участь у виконанні завдань із пакування й переміщення. Але в цьому випадку дослідники використовують комп'ютерний зір для ще однієї операції – огляду.
Наразі значна частина сортування виконується вручну в пакувальних цехах
Виснажлива робота
Дослідники працюють над впровадженням роботизованих помічників у пакувальних цехах фермерських господарств Джорджії, щоб допомогти сортувати продукцію. «Модель штучного інтелекту оглядатиме цибулю і визначатиме, чи не має вона дефектів, - пояснює професор Доші. – Якщо цибуля зіпсована, то роботизована рука вилучить її з конвеєра».
Наразі в Джорджії сортування переважно здійснюється за допомогою людської праці. Це ручна, дуже виснажлива робота. Потрібно робити одне й те саме знову і знову. «Я думаю, - говорить професор Доші, - що було б чудово, якби фермери або власники пакувальних цехів мали можливість використовувати роботизовані машини на цьому базовому рівні».
Система використовує дві основні моделі штучного інтелекту. Одна з них навчає робота поведінці, а інша – виявляти й оглядати об'єкт за допомогою штучного зору. Ця комбінація допомагає системі перевіряти цибулю на наявність дефектів, тому цибулини з дефектами машина може викидати у відходи.
За словами професора Доші, технологія також може бути використана для сортування інших фруктів і овочів.
Ми не намагаємося замінити працівників сортувальних цехів. Ми лише хочемо перестрахуватися від дефіциту робочої сили і підвищити кваліфікацію працівників на посадах, які потребують менш напружених умов