Незвичного робота-маніпулятора для збирання гербер розробили дослідники Вагенінгенського університету (Нідерланди) за фінансової участі кооперативу Gerbera Crop Cooperative. Роботу вже понад рік. За цей час він пройшов кілька вдосконалень, але поки невідомо, коли машина з'явиться на ринку
Робот для збирання гербер
Стисло роботу машини можна описати так: камера верхнього огляду виявляє квіти, які вже повністю розпустилися і які потрібно зібрати. Рука робота зі спеціальним механізмом (ефектором) наближається до стебла безпосередньо під квіткою і опускається до нижньої частини рослини. Потім механізм зрізує стебло біля основи і переносить зрізану квітку до тримача.
Головне завдання робота – знайти точне місце основи стебла
Вдосконалений робот за допомогою камери визначає положення квітки, а потім його рука опускається нижче квітки приблизно на 4 см і знаходить стебло
Головне завдання робота – знайти точне місце основи стебла. У попередньому прототипі робот обчислював положення і орієнтацію стебла під квіткою за допомогою інформації з камери і робив 3D-візуалізацію. Це потребує значних обчислювальних потужностей, а отже, і часу. Відтак вдосконалений робот більше не використовує 3D-зображення для розрахунку положення стебла.
Робот більше не використовує 3D-зображення для розрахунку положення стебла, натомість за допомогою камери він визначає положення квітки
Замість цього за допомогою камери він визначає положення квітки, а потім рука робота опускається нижче квітки приблизно на 4 сантиметри. Це єдине місце, де може бути стебло, тож захват легко опускається вниз по штоку і зрізування стебла відбувається швидше.