Агроробот 2023

Взяти участь в опитуванні могли всі читачі порталу futurefarming.com та відвідувачі міжнародної виставки робототехніки Fira.

У фінальному етапі голосування брали участь п’ять роботів: поліфункціональний Land-A2, Jo Robot від французького стартапу Naïo, Asperge Harvests Robot для збирання білої спаржі, прототип канадського стартапу Nexus Robotics під назвою La Chevre та InsightTRAC Rover.

Цікаво, що міжнародне журі оголосило офіційним переможцем конкурсу модель InsightTRAC Rover, однак саме вона отримала найменшу кількість голосів від громадськості. Очевидно, що індустрія робототехніки розвивається в останні роки настільки стрімко, а продукція випускається настільки різноманітна, що в подібних конкурсах складно дійти одностайного висновку.

Поліфункціональний Land A2

Робот Land A2 посів останнє місце на конкурсі за версією журі, однак під час громадського голосування виявилося, що фермери (які переважно й брали участь в опитуванні) найважливішою рисою пристроїв вважають їх поліфункціональність. Саме таким є робот від Exobotic Technologies.

У результаті розробка бельгійського виробника Exobotic Technologies набрала майже 29% голосів.

Багатоцільовий модульний автономний робот Land A2 пристосований виконувати різноманітні завдання у виноградниках та садах: від збору даних та моніторингу захворювань до прополювання бур'янів, обприскування, внесення добрив, поверхневого боронування, транспортування до 200 кг вантажу та скошування трави.

Робот має вагу всього лише 250 кг. Чотири керовані колеса дозволяють мінімально зменшити радіус повороту, що значно покращує характеристики маневреності. Відстань між колесами регулюється, що дозволяє без зусиль пересуватися вузькими доріжками, крутими схилами та перезволоженим ґрунтом. Система підвіски дозволяє долати нерівності та ями глибиною до 40 см. Платформа здатна нести на борту широкий асортимент сільськогосподарських модулів та сенсорних систем, проте не може використовуватися для важких робіт (наприклад тягнути плуг). Акумуляторна батарея забезпечує автономну роботу протягом кількох годин та може бути легко замінена в польових умовах.

Характеристики Land A2

• Автономність: 6–7 годин автономної роботи на відносно рівній місцевості
• Кількість двигунів: 8 (чотири колеса, повний привід)
• Максимальна швидкість руху: 6,5 км/год
• Тягова потужність: достатня для більшості робіт із моніторингу та догляду за рослинами на пересіченій місцевості (схили до 55%, глибока багнюка). Робот не підходить для важкого обробітку ґрунту (оранки або глибокої культивації)
• Розміри: відстань між осями коліс – 1,5 м, регульована ширина колії – від 0,7 до 4 м
• Вага: 250 кг базової конфігурації
• Корисне навантаження: до 200 кг
• Мінімальний радіус повороту: 0 м
• Призначення: для застосування в розсадниках, виноградниках, фруктових садах і лісовому господарстві
• Застосування: обприскування (в невеликих об’ємах), внесення добрив, моніторинг, скошування трави у міжряддях, бокове обрізування дерев, поверхневе боронування, транспортування кошиків, буксирування
• Ціна: від 50 тисяч доларів

Робот Джо для виноградників

Друге місце і 28% голосів отримав робот Джо (Jo Robot) від французького стартапу Naïo.

Jo – гарне рішення для виноградників із крутими схилами (до 40–45°) і високою щільністю посадки. Маленький і повністю автономний, завдяки гусеницям, Jo з легкістю пересувається навіть по нерівних схилах і без найменших проблем працює між вузькими рядами, прополюючи їх без втручання людини.

Jo був розроблений з урахуванням високоврожайних виноградників, типових для горбистих районів, як в Італії, так і в інших країнах. Розробка має на меті вирішити одвічну проблему пошуку робочої сили та замінити людину на енерго- і ресурсомістких роботах. Джо функціонує завдяки електроенергії. Навігаційна система робота дозволяє виконувати операції з точністю до сантиметра, що дозволяє йому працювати навіть уночі.

Характеристики Jo Robot

• Максимальна швидкість – 2,2 км/год
• Максимальна площа обробки на добу – до 1,5 га
• Акумулятори – 16–21 кВт/год
• Автономність – 10 годин
• Вантажопідйомність – 250 кг
• Довжина – 200 см
• Ширина – 68 см
• Висота – 200 см
• Відстань між рядами винограду >70 см
• Вага (з акумуляторами) – 850 кг
• Гарантія на робота – 2 роки

AVL Motion Compact S9000 для білої спаржі

Нідерландська розробка, повна назва якої: АVL Motion Compact S9000 Asperge Harvests Robot, отримала 25% голосів фермерів і посіла почесне третє місце.

Це автономний робот для збирання врожаю білої спаржі. Машина може бути використана на вже висаджених ділянках і потребує для обслуговування лише одного оператора, який за допомогою пульта дистанційного керування направляє машину на гряду спаржі, яку потрібно зібрати. Робот для збирання врожаю (тримач інструментів і головна рама) має модульну конструкцію, тож його експлуатація і технічне обслуговування можуть легко здійснюватися одним і тим самим оператором.

Привід міститься в спеціальному комплекті двигуна, щоб у разі несправності навіть у полі заміна могла відбутися протягом години.

Конструкція була добре продумана, щоб мінімізувати час простою. Модуль для зрізання можна замінити всього за 5 хвилин, а заміна леза займає менше хвилини.

Технічні характеристики Asperge Harvests Robot

• Довжина – 600 см
• Ширина – 236 см
• Ширина колії – 180 см
• Висота – 293 см
• Радіус повороту – 4,5 м
• Вага – 4500 кг (готовий до експлуатації)
• Тиск на ґрунт – 0,8 кг/см2
• Швидкість руху – 3,6 км/год (максимум)
• Збірна здатність – 9000 рослин/год (максимум)
• Витрата палива – 2,5 л/год

La Chevre для видалення бур’янів  

На четвертому місці зі значним відривом від лідерів (із 13% голосів) опинився новий прототип канадського стартапу Nexus Robotics під назвою La Chevre, що з французької можна перекласти як «коза». Канадська розробка має розміри приблизно з мікроавтобус, здатна автономно переміщатися та спеціалізується на точному видаленні бур'янів без шкоди для посівів. Модель La Chevre здатна видаляти бур’яни з багатьох культур, працюючи 24 години на добу. Культурні рослини розпізнаються на всіх стадіях росту і розвитку.

La Chevre використовує датчики RTK-GPS для автономної навігації полем, а також має кілька датчиків, включно з камерами та датчиками глибини, для сканування й розрізнення посівів і бур’янів. Робот має встановлені руки-маніпулятори, щоб висмикувати бур’яни за допомогою захватів після їх класифікації та визначення місця розташування.

Система обробляє від 1 до 4 га на добу залежно від культури та щільності бур’янів. Ручне прополювання такої ділянки в Канаді коштує приблизно 1000 доларів. Окрім того, застосування робота зменшує потребу в гербіцидах і фунгіцидах до 50%. La Chevre постійно збирає дані про врожай та умови вирощування. Ця інформація дозволяє фермеру ухвалювати більш обґрунтовані рішення щодо поліпшення родючості ґрунту та захисту від хвороб.

Технічні характеристики La Chevre

• Радіус повороту – 0 м
• Вага – 1600 кг
• Джерело енергії – акумулятор (заряджається від дизельного генератора)
• Навігаційна система – RTK-GPS, датчики LiDAR для виявлення перешкод
• Продуктивність – 0,5 га/год
• Ціна – 500 тис. доларів

InsightTRAC Rover для догляду за садом

Завдяки вдосконаленим технологіям машинного навчання та відстеження, всюдихід може ефективно займатися пошуком та видаленням уражених шкідниками горіхів. Мигдаль, що залишається на деревах після збирання врожаю, стає основним джерелом їжі для багатьох шкідників, вкрай небезпечних для садових культур, фруктових та горіхових плантацій. InsightTRAC збиває з дерев плоди, що залишилися після збирання врожаю. Робот надзвичайно ефективно потрапляє в ціль. Дерева при цьому не пошкоджуються.

Завдяки зменшенню кількості заражених горіхів власники саду можуть розраховувати на збільшення чистого прибутку від 250 до 750 доларів США на гектар. Також всюдихід збирає та зберігає корисні дані про кількість та розташування видалених горіхів. Це дозволяє завчасно вживати конкретних заходів із догляду за садом.

Характеристики InsightTRAC Rover

• Швидкість руху: 6 км/год
• Камери: камери для націлювання повітряної рушниці
• Автоматизація: повна автоматизація пересування, виявлення та знищення цілей
• Призначення: для застосування в розсадниках і садах, пристосований для роботи з деревами мигдалевого горіху різного віку та стану. У найближчому майбутньому InsightTRAC планує перейти до інших горіхових культур
• Безпека для довкілля: гранули, якими збивають горіхи, біорозкладаються без шкоди для середовища існування
• Застосування: пошук та видалення вражених шкідниками плодів
• Стандарт розробника: після обробки ділянки має залишитися не більше ніж по 1-2 горіхи на дерево
• Ціна: від 210 тис. доларів