Роботизована платформа окупилася за пів року

Роботизовану автономну платформу SwarmBot розробили в Австралії для роботи в місцевих господарствах, які характеризуються значними площами в обробітку та сівозміною з переважанням зернових і технічних культур. Платформа працює як самостійно, так і в групі аналогічних платформ. Її можна агрегатувати з косаркою та штанговим обприскувачем. 

Від початку планували, що ці роботизовані платформи надаватимуть фермерам в оренду на термін не менше ніж три роки, при цьому оренда коштуватиме до 70 тис. австралійських доларів на рік. Згодом австралійська компанія, що займається виробництвом роботизованої платформи SwarmBot, змінила концепцію, і SwarmBot став доступним для продажу.

Поява робота була анонсована у 2020 році. Станом на 2024 рік SwarmBot вже використовують у 70 господарствах по всій Австралії. Нещодавно виробник платформи, компанія SwarmFarm Robotics, оголосив про наміри завоювати ринок Північної Америки.

Про те, наскільки вигідно мати в господарстві робота SwarmBot, розповів австралійський фермер Скотт Вілсон, власник господарства Maneroo Farm, який інвестував у платформу на початку травня 2023 року. Після шести місяців використання Вілсон поділився досвідом і пояснив, чому він не шкодує про свій вибір: за шість місяців роботи SwarmBot зміг опрацювати 10 тис. гектарів.

Робот + причіпний обприскувач = виграшна комбінація

Після експлуатації робота протягом пів року Скотт Вілсон отримав такі результати: машина обробила 10 тис. гектарів, відпрацювавши понад 1300 год. Щоб максимізувати ефективність платформи, фермер оснастив її обприскувачем з технологією точного внесення Weed-IT. Обприскувач виготовили на замовлення, місткістю 1000 л і додатковим баком на 2100 л, що забезпечує більшу автономність. Поєднання 75-сильного робота і причіпного обприскувача дало змогу підвищити продуктивність і автономність операцій на фермі.

Робоча швидкість робота становить лише 10 км/год, а розмах крил ― 24 м, тоді як самохідний обприскувач Fendt із 36-метровою штангою може рухатися зі швидкістю 15 км/год. Утім, перевага SwarmBot у тому, що він за сприятливих умов може працювати 24 год на добу, сім днів на тиждень.

Характеристика господарства Maneroo Farm

Власник: Скотт Вілсон, 37 років

Розташування: Волгетт, Новий Південний Уельс, Австралія

Площа в обробітку: 9500 га 

Значне скорочення робочого часу

Головною перевагою машини SwarmBot для Скотта є значне скорочення потреби в робочому часі операторів техніки. Робот залишається в полі безперервно ― таку розкіш не можуть запропонувати звичайні машини. Висока ефективність машини переконала його зробити вибір на користь купівлі SwarmBot, доручивши компанії Hayes Spraying виготовити обприскувач на замовлення, а не орендувати його, зважаючи на продуктивність робота.

За словами Скотта: «Робот створений для точкового обприскування. Він може працювати кілька днів, перш ніж знадобиться заправити його робочим розчином». Це спостереження підкреслює ключову перевагу SwarmBot у точковому обприскуванні. Його здатність працювати автономно протягом кількох днів у поєднанні з точністю ідеально відповідає специфічним потребам цього методу. Така гнучкість дає змогу точно та ефективно керувати обробленням, оптимізуючи використання хімічних препаратів та зменшуючи залучення людини.

Позитивний досвід

За словами Скотта, секрет ефективності SwarmBot ― це простота використання. Машиною можна управляти безпосередньо з мобільного телефону, який завжди під рукою. В одному додатку зосереджені всі функції для контролю, налаштування, переміщення та нагляду за машиною. За допомогою цього додатку Скотт заздалегідь налаштовує основні параметри обприскування, такі як швидкість руху, обмеження для нанесення продукту (швидкість вітру), що дозволяє роботу розпочати свою місію, щойно параметри погоди стануть оптимальними. Фермер має змогу відстежувати стан машини та хід виконання завдання в режимі реального часу без потреби використання додаткового пульта дистанційного керування. Скотт навіть може дистанційно вмикати та вимикати робота.

Купівля робота безпосередньо у SwarmFarm гарантує надійну технічну підтримку. За словами Скотта: «Команді вдається розв’язати 90% проблем віддалено». Для розв’язання решти 10% працівник компанії виїжджає на місце розміщення робота. Часто проблему усувають протягом кількох годин, оскільки відповідальний за обслуговування працівник SwarmFarm живе неподалік. Така близькість і оперативність у післяпродажному обслуговуванні підкреслює відданість SwarmFarm своїм клієнтам. Крім того, команда SwarmFarm готова розробляти нові функції для додатка мірою того, як змінюються потреби користувачів. 

• Тип технології: роботи для обприскування
• Рік придбання: травень 2023 року
• Напрацювання: 1300 год / 10 тис. гектарів
• Живлення: дизельний двигун Hatz 75 куб. см
• Запас палива: 210 л на 30 год автономної роботи
• Вага: 2500 кг
• Місткість: 1000 л
• Тип сигналу: ZetifiЦіна брутто: 260 тис. австралійських доларів 
• Гарантія: три роки на всі компоненти + оновлення
• Знаряддя: Обприскувач Hayes з технологією точкового обприскування WEED-IT Spot
• Місткість: 2100 л, 24-метрова штанга

Вбудована метеостанція ― ключ до автономності

У верхній частині SwarmBot є вбудована метеостанція, яка вимірює такі змінні, як швидкість та напрям вітру і кількість опадів. Цей важливий компонент ― наріжний камінь автономності робота. З одного боку, він звільняє Скотта від турбот, пов’язаних з несподіваними погодними змінами, гарантуючи динамічну адаптацію до мінливих умов середовища. З іншого боку, метеостанція дає Скотту впевненість у тому, що обприскування завжди відбувається відповідно до рекомендацій.

Завдяки її використанню Скотт може встановити ідеальні умови для застосування робочого розчину: температуру, швидкість вітру, кількість, яку потрібно внести тощо. Він знає, що робот буде точно дотримуватися цих параметрів, забезпечуючи оптимальне внесення незалежно від часу доби, святкових днів і вихідних.

На додаток до інтегрованої метеостанції, на передній частині машини встановлено кілька пристроїв безпеки для запобігання небажаним зіткненням. До них належать бампер, лідар (датчик із вбудованим лазером) і кнопки аварійної зупинки. Крім того, дві камери, розташовані спереду і ззаду машини, дають фермеру прямий доступ до зображень через додаток, що дає змогу йому стежити за ходом робіт в режимі реального часу.

Мінімальне втручання

Поки що Скотт використовує робота лише на ділянці площею 2000 га. Для швидшого переміщення машини SwarmFarm пропонує платформу, яку можна прикріпити до задньої частини пікапа, але у Скотта немає такої потреби. Всі 2000 га, на яких працює SwarmBot, є приватними. Це означає, що, за правилами, які діють в Австралії для автономної техніки, робот більшу частину часу може пересуватися без втручання людини.

Однією з головних переваг точкового обприскування є низька частота дозаправлень, оскільки в середньому обприскується лише 10% поверхні поля. Якщо потрібне дозаправлення, робот позначає зону дозаправлення на карті в додатку. Більшість ділянок обладнані баками для води, що полегшує процес. Коли робот потребує пального або витратних матеріалів, він надсилає повідомлення, а потім прямує до найближчої заправки.

Поки що для ручного заправлення потрібне втручання людини. Однак SwarmFarm працює над автономною заправною станцією, щоб автоматизувати цей етап. Після заправлення робот продовжує роботу з того місця, де він зупинився, забезпечуючи безперервність роботи до наступного заправлення. У середньому ця операція займає 20 хв часу на день. Потім Скотт перетинає 50-метрову дорогу загального користування між двома ділянками. Однак, окрім цього винятку, робот може автономно пересуватися по всій площі 2000 га.

Чудово, але може бути краще

За словами представників Hayes Spraying, 24-метровий обприскувач ― це проміжне рішення, яке будуть вивчати й вдосконалювати. Але Скотт хотів би мати 36-метрову штангу, оскільки зменшення робочої ширини до 24 м потребує більшої кількості проходів, що неминуче впливає на продуктивність і витрати пального. На своєму сайті Hayes Spraying оголосила про випробування прототипу 36-метрового обприскувача, тож фермер в очікуванні змін. 

Після шести місяців використання Скотт відзначає більшу витрату пального на гектар у порівнянні з його самохідним обприскувачем Fendt, оснащеним 36-метровою штангою. Це було пов’язано зі збільшеною потребою в пробігу 24-метрового робота в обидва кінці, як порівняти з 36-метровою моделлю. Крім того, незважаючи на менш потужний двигун, час, проведений у статичному режимі на низьких обертах в очікуванні сприятливих погодних умов, призводить до значного споживання енергії.

• + Простота використання і повна автономність;
• + Один додаток для повного контролю машини;
• + Метеостанція для коригування процедури обприскування в режимі реального часу;
• + Оперативність обслуговування й підтримки.
• _____________________________________________
• – Менша ширина штанги, ніж у звичайного самохідного обприскувача (24 м проти 36 м);
• – Немає інструментів для диверсифікації функціоналу;
• – Немає датчиків самоконтролю;
• – Споживає більше пального, ніж трактор чи самохідний обприскувач на гектар.

Відсутність самодіагностики 

Ще одне проблемне питання в експлуатації SwarmBot стосувалося відсутності самодіагностики в цієї машини. Скотт розповів ситуацію на полі, коли шина спустила, а робот цього не помітив. Фермер пояснює: «У 99% ситуацій все йде добре, але саме тому ми платимо оператору на тракторі чи обприскувачі, щоб він керував 1% непередбачуваних ситуацій». Цей приклад демонструє імовірні небезпеки в полі, підкреслюючи потребу вдосконалення можливостей автоматичного виявлення неполадок і реагування робота на такі ситуації.

Вивчення потенціалу

Висновок Скотта однозначний: він повністю переконаний у доцільності використання своєї автономної машини SwarmBot й не має бажання повертатися до звичайної техніки. Як і будь-який фермер-ентузіаст, він планує розширити можливості свого робота і використовувати його для інших завдань: внесення добрив, переміщення вантажів тощо.

Скотт планує витратити ще один рік на вивчення повного потенціалу цієї технології. Цей період спостережень дасть змогу йому оцінити, як далеко він може просунути ефективність своєї нинішньої машини, перш ніж розглядати нові придбання або інтеграцію додаткових функціональних можливостей. Для Скотта майбутнє у постійно мінливому світі точного землеробства яскраве, сповнене досліджень і відкриттів.